Differensiële wiel robot onderstel (TIGER-01)

Kort beskrywing:

Ddifferensiële wiel robot onderstel(TIGER-01)

Oorsig

Die ewenaar-wiel-robotonderstel gebruik litiumbatterykrag as die kragbron van die onderstel, gebruik draadlose afstandbeheer om die onderstel van 'n lang afstand te beheer, en kan komplekse werkingsmodusse aanpas.Dit neem vierwiel-onafhanklike aandrywing, vierwiel-ewenaarstuur en voor en agter dubbele wensbeen onafhanklike veringstruktuur aan.Dit het IP65 stof- en waterbestandheid en kan in 'n verskeidenheid komplekse omgewings werk.Terselfdertyd neem dit modulêre ontwerp aan, vier onafhanklike skorsings, linker en regter elektriese beheerkaste en batterye kan vinnig uitmekaar gehaal word vir instandhouding en vervanging.Dit kan toegerus word met 'n verskeidenheid van toerusting om mense te vervang om hoë-doeltreffendheid operasies uit te voer

Tegniese parameters:

2.1 Basiese parameters van die onderstel:

1. Naam: Differensiële wiel-robotonderstel

2. Model: TIGER-01

3. Beskermingsvlak: die beskermingsvlak van die hele onderstel is IP65

4. Krag: elektries, litiumbattery

5. ★ Onderstelgrootte: ≤ lengte 1015mm × breedte 740mm × hoogte 425mm

6.Grondvryhoogte: 115mm

7. Gewig: ≤80kg

8.★Maksimum vrag: 50kg

9. Motorkrag: 400W*4

10. Motorkeuse: 48V hoë-presisie GS servomotor

11. Stuurmodus: ewenaarstuur in plek

12.★Maksimum reisspoed: 2.0m/s (oneindig veranderlike spoed)

13. Maksimum hindernisoorsteekhoogte: 120mm

14.★Maksimum dwarsversperringwydte: 20mm

15.★Maksimum klimhoek: 35° (landloopbande)

16. Hoofliggaammateriaal: aluminiumlegering/koolstofstaal

17. Oppervlakbehandeling: oksidasie/bakverf van die hele masjien

18. Onderstelbande: veldbande (padbande, grasbande kan vervang word)

19. Skokabsorberingstelsel: vierwiel-onafhanklike vering

20.★ Waaddiepte: ≥220mm

2.2 Basiese opsies:

Item	Parmeter
Battery	48V20AH/48V50AH (Batterykapasiteit kan aangepas word）
Charger	5A	8A		15A
Remosiebeheer	MC6C	Hand-afstandsbediening		Pasgemaakte afstandbeheerboks
Boonste hakie	Aanpassing op aanvraag
Onderstel aanpassing	Verhoog krag		Verhoog spoed
kleur	Pas die kleur aan soos vereis (verstek swart + wit)

2.3 Intelligente opsie:

Item	Parmeter
Waargenome hindernisAnietigheid	Ultrasoniese hindernis vermyding		Vermyding van laserhindernisse
PosisioneringNlugvaart	Laser navigasie	3D-modellering		RTK
Cbeheer	5G	stem		volg
Data oordrag	4G	5G		Ad hoc netwerk
Video waarneming	Sigbare lig	Infrarooi nagvisie		Infrarooi termiese beelding
Eomgewingstoets	temperatuur humiditeit	Giftige en skadelike gas		Aanpassing op aanvraag
Status monitering	Motorstatusmonitering	Batterystatusmonitering		Rystatusmonitering