ER3 (H) EOD-robot
Oorsig
EOD-robotte word hoofsaaklik gebruik om plofstofverwante take te hanteer, en kan ook gebruik word om terrein op te spoor wat moeilik is vir mense om te bereik. Die 6-vryheidsgrade EOD-manipulator kan teen enige hoek draai en kan swaar voorwerpe tot 100 kg gryp. Die onderstel gebruik 'n kruiperstruktuur wat by verskeie terreine kan aanpas en vinnig kan ontplooi. Die robot is toegerus met 'n optiese vesel outomatiese draadsender, wat op afstand per draad beheer kan word in geval van netwerksteuring. EOD-robotte kan met bykomstighede gebruik word, byvoorbeeld vernietigers (soos 38/42 mm), afstandbeheerstelsels vir plofstof, ens. Sodra die manipulator toegerus is met 'n plofstofvernietiger, kan dit plofstof op die terrein vernietig.
Kenmerke
1. ★Die robotarm se voorafbepaalde posisie en herstelfunksie
3 voorafbepaalde kortpadfunksies en 1 een-sleutel-herstelfunksie
2. ★Manipulatorarm het baie grade van vryheid
Die robotarm het 6 vryheidsgrade
3.★Uitstekende prestasie in klim, die oorsteek van hindernisse en die oorsteek van loopgrawe
Kan hellings van 35 grade klim
Kan 30 grade trappe klim
Kan 45 cm vertikale hindernisse klim
Kan slote van 80 cm breed oorspan
4. Die meganiese arm gryp 'n groot gewig
Die robotarm kan tot 100 kg swaar voorwerpe gryp
5.★Multi-view videostelsel
HD-kameras *7
6.★Mobiele basisstasie (opsioneel)
3-punt kommunikasiemodus, los normale werking in nie-visuele omgewing op, kommunikasieafstand bereik tot 1000m
Tegniese spesifikasies
| Robotarm-Manipulator | |||
| Polsrotasie: 0-225° | Middelarm: 0-85° | Groot arm: 0-30° | Onderstel:0-210° |
| Kruiper: 360° (deurlopend) | Oop reeks: 0-350 mm | Grypkrag: Maks 100 kg | |
| Bestuurstelsel | |||
| Radius van draaisirkel: outoëktone rotasie | Spoed: 0-1m/s, CVT | ||
| Reguit afwykingsbedrag: ≤5% | Remafstand: ≤0.3m | ||
| Hoogte van hindernisoorgang: 450 mm | Klimvermoë: ≥35° (of 70%) | ||
| Beeldstelsel | |||
| Kameras: robotliggaam*2 & manipulator*3; PTZ | Pixels: 960P; 1080P 20x optiese zoom | ||
| Beheerstelsel | |||
| Afstandbeheerder grootte: 490*400*230mm (wip-H is uitgesluit) | Gewig: 18 kg | ||
| LCD: 12 duim, Windows 7-bedryfstelsel | Mobiele basisstasie (opsioneel) – 1000m | ||
| Draadbeheerafstand: 200m (opsioneel) ★draadlose beheerafstand: 500m (700m siglig) | |||
| Fisiese parameter | |||
| Grootte: 1600 * 850 * 1550 mm (PTZ ingesluit) | Gewig: 435 kg | ||
| Krag: Elektriese, ternêre litiumbattery | Laaivermoë: 100 kg | ||
| Deurlopende mobiele: 6 uur | Beskermingsvlak: IP65 | ||







