TIGER-04 6X6 Differensiële wiel robot onderstel

Kort beskrywing:

TIGER-04 6X6 Differensiële wiel robot onderstel

Oorsig

Die 6X6 ewenaarwiel-robotonderstel word deur ses wielnaafmotors aangedryf om sterk krag te verskaf;toegerus met onafhanklike swaaiarmveringmeganisme, met laedrukbande, sterk stabiliteit;en neem differensiële stuurmodus aan, eenvoudige stuur;geskik vir woude, berge en ander moeilike buitelugomgewings;dit kan met verskeie vorms toegerus word, wat effektief ontplooi en beheer vir harde buitelugomgewings.

Tegniese parameters:

2.1 Basiese parameters van die onderstel:

1. Naam: 6X6 ewenaarwiel-robotonderstel

2. Model: TIGER-04

3.★ Beskermingsvlak: die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67

4. Krag: elektriese, ternêre litiumbattery

5. Onderstelgrootte: ≤ lengte 2270mm × breedte 1250mm × hoogte 845mm

6. Kajuitgrootte: ≤ lengte 1350 mm × breedte 350 mm × hoogte 528 mm

7. Gewig: 550kg

8. Maksimum vrag: 500kg

9. Motorkrag: 3kw*6

10. Motorkeuse: 96V hoë-presisie GS-naafmotor

11. Stuurmodus: ewenaarstuur in plek

12. Maksimum ryspoed: 15km/h

13. Maksimum hindernisoorsteekhoogte: 300mm

14. Maksimum versperringwydte: ≤400mm

15. Grondvryhoogte: 280mm

16. Maksimum klimhoek: 35°

17. Oppervlakbehandeling: hele masjienverf

18. Hoofliggaammateriaal: legeringstaal/koolstofstaal vierkantige buis/aluminiumlegering

19.★ Robotbande: gewone radiale bande/laedrukbande (bande kan op aanvraag aangepas word)

20. Skokabsorberingstelsel: enkelswaaiarm onafhanklike veerstelsel *6 hidrouliese dempende skokbreker

2.2 Basiese passing:

Item	Parmeter
Beskerming	IP65/IP66/IP67
Battery	Batterykapasiteit kan aangepas word
Charger	/		/		/
Remosiebeheer	MC6C		Hand-afstandsbediening		Pasgemaakte volger armband
Boonste hakie	Aanpassing op aanvraag
Onderstel aanpassing	Verbreed	Verhoog		Verhoog krag		Groeikoers
Ckleur	Pasgemaakte kleur op aanvraag (verstek swart)

2.3 Intelligente opsie:

Item	Parameter
Waargenome struikelblok Vermyding	Ultrasoniese hindernis vermyding		Vermyding van laserhindernisse
Posisionering navigasie	Laser navigasie	3D-modellering		RTK
Beheer	5G	stem		volg
Data-oordrag	4G	5G		Ad hoc netwerk
Video waarneming	Sigbare lig	Infrarooi nagvisie		Infrarooi termiese beelding
Omgewingstoets	temperatuur humiditeit	Giftige en skadelike gas		Aanpassing op aanvraag
Status monitering	Motorstatusmonitering	Batterystatusmonitering		Rystatusmonitering