Ackerman-wielrobotonderstel (TIGER-02)

Kort beskrywing:

Ackerman wielrobot-onderstel (TIGER-02)

Oorsig

Die Ackerman-wielrobotonderstel gebruik litiumbatterykrag as die onderstelkragbron, gebruik draadlose afstandbeheer om die onderstel op afstand te beheer, en kan komplekse bedryfsmodusse aanpas. Die hele masjien gebruik Ackerman-stuur en voor- en agter-dubbelwenkbeen-onafhanklike veringstruktuur, met IP65 stofdigte en waterdigte vermoë, en kan in 'n verskeidenheid komplekse omgewings werk. Terselfdertyd gebruik die hele masjien 'n modulêre ontwerp, vier onafhanklike verings, linker- en regter-elektriese beheerbokse en batterye kan vinnig uitmekaar gehaal word vir onderhoud en vervanging. Dit kan toegerus word met 'n verskeidenheid toerusting om mense te vervang om hoë-doeltreffendheidsbedrywighede uit te voer.

Tegniese parameters:

2.1 Basiese parameters van die onderstel:

1. Naam: Ackerman Wielrobotonderstel

2. Model: TIGER-02

3. ★Beskermingsvlak: die beskermingsvlak van die hele onderstel is IP65

4. Krag: elektries, litiumbattery

5.★Grootte:≤Lengte 1015 mm×Breedte 740 mm×Hoogte 445 mm

6. Grondvryhoogte: 115 mm

7. Gewig:≤73 kg

8.★Maksimum lading: 120 kg

9. Motorkrag: 400W*1, 200W*1

10. Motorkeuse: 48V hoë-presisie GS servomotor

11. Rotasiemetode: Ackerman-stuur

12.★Maksimum reisspoed: 2.0 m/s (oneindig veranderlike spoed)

13. Maksimum hoogte vir obstruksie-oorsteek: 120 mm

14. Maksimum versperringswydte: 20 mm

15.★Maksimum klimhoek: 35° (veldloopbande)

16. Hoofliggaammateriaal: aluminiumlegering/koolstofstaal

17. Oppervlakbehandeling: oksidasie-/bakverf van die hele masjien

18. Onderstelbande: veldrybande (padbande, grasbande kan vervang word)

19. Skokdempingsstelsel: vierwiel-onafhanklike vering

20.★Waaddiepte:≥220mm

2.2 Basiese opsies：

Item	Pparameter
Battery	48V20AH/48V50AH (Batterykapasiteit kan aangepas word)）
Charder	5A	8A		15A
Remotiebeheer	MC6C	Handbeheerder		Gepasmaakte afstandbeheerboks
Boonste hakie	Aanpassing op aanvraag
Onderstel-aanpassing	Verhoog krag		Verhoog spoed
kleur	Pas die kleur aan soos benodig (standaard swart + wit)

2.3 Intelligente opsie：

Item	Pparameter
Waargenome hindernisAleegstand	Ultrasoniese hindernisvermyding		Laser-hindernisvermyding
PosisioneringNnavigasie	Lasernavigasie	3D-modellering		RTK
Cbeheer	5G	stem		volg
Data-oordrag	4G	5G		Ad hoc-netwerk
Video-waarneming	Sigbare lig	Infrarooi nagvisie		Infrarooi termiese beeldvorming
Eomgewingstoets	temperatuur humiditeit	Giftige en skadelike gas		Aanpassing op aanvraag
Statusmonitering	Motorstatusmonitering	Batterystatusmonitering		Bestuurderstatusmonitering