1100m Afstandbeheerde Brandbestrydingsvoertuig Brandbestrydingsrobot

1. Oorsig

Hierdie produk het afstandbeheer, panoramiese skerm en ander funksies, en het goeie veldryprestasie; Die geïntegreerde hidrouliese remtoestel kan die motor effektief stop en verhoed dat die hele masjien gly.

2. Toepassing

Brand in pad- (spoor-) tonnel

Ondergrondse, stasiebrand

Hawebrand

Ondergrondse fasiliteite en vragwerfbrande

Winkelsentrum, hospitaal, geboubrand

Fabriek- en siviele geboubrand

Groot gas- en rookongeluk

Groot brandbestrydingsvoertuie, personeel het nie maklike toegang tot die brandbestrydingsvoertuie nie

3. Kenmerk

Die vuurkanon se spuitvloei kan 120L/s bereik, die waterbereik is groter as 96m, en die skuimbereik is groter as 92m.

2. Hoë vastrapkrag

Die hidrouliese motor dryf die baan aan om te loop, die dieselenjin se krag is byna 30 kW, en die horisontale trekkrag kan 8 kN bereik.

3. Hoogs geïntegreerde opsporing

Kan 14 soorte gasse, temperatuur, humiditeit, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (asetaldehied), C2H2 (asetileen), VOC (opsioneel) meet.

4. Hoë spoed

Lineêre reisspoed is groter as 3.6 m/s, afstandbeheer staplose spoedverandering

5. Hoë mobiliteit

Geskik vir 'n verskeidenheid padomgewings, kruishoogte tot 300 mm; Klim tot 25° (46.6%)

6. Intelligente funksie (4 funksies)

Met stembeheer; Tweerigting-stemoproep; Oorbodige kommunikasie; Toegang tot 'n verskeidenheid intelligente robotnetwerk-wolkplatforms

7. Wolkplatform

Gekoppel aan die robotnetwerkwolkplatform, kan dit toerustinginligting, gas- en video-inligting, statistiese analise op afstand monitor, die geldigheid van toerusting outomaties verifieer, outomaties die statistieke van vervalde toerustinginligting herinner, en omvattende bestuur en toepassing uitvoer om die tydigheid van toerusting te verseker.

8. Multi-hidrouliese uitsetkrag-koppelvlak

Gereserveerde hidrouliese uitsetkoppelvlak, druk 16MPa, vloei tot 25L/min, om aan die hidrouliese gereedskap en toerustingvereistes te voldoen soos hidrouliese breekgereedskap, hidrouliese kragopwekkers, hidrouliese hoëdrukwaterpompe, hidrouliese sweismasjiene

4. Hoofspesifikasie

1. Naam: Brandblusrobot

2. Model: RXR-M120D

3. Basiese funksies: brandbestryding, verkenning van giftige en skadelike gasse en ander funksies;

4. Implementering van brandweerbedryfstandaarde: “GA 892.1-2010 Brandweerrobot Deel 1 Algemene Tegniese Voorwaardes”

5. Krag: brandstofkrag, dieselenjin

6. Grootte: ≤ Lengte 2090 mm × breedte 1550 mm × hoogte 1530 mm

7. Stuurdiameter: links ≤2900 mm; Regs ≤2900 mm

8. Gewig: ≥1350 kg

9. Traksie: ≥8.07KN

10. Watervloei: 121.7L/s

11. Skuimvloeitempo: 120.6L/s

12. Water/skuim-bereik: ≥96.5m water, ≥92.3m skuim

13. Laaivermoë: kan die lasmassa ≥400 kg sleep, kan die slang sleep om te draai

14. Grondvryhoogte: ≥270 mm

15. Maksimum lineêre spoed: ≥3.61m/s, afstandbeheer staplose spoedverandering

16. Reguitloopafwyking (%): ≤0.4

17. Remafstand: ≤0.3m

18. Klimvermoë: ≥25°

19. Obstakelhoogte: ≥300 mm

20. Rolstabiliteit Hoek: ≥25°

21. Waaddiepte: ≥300mm

22. Brandstoftenkkapasiteit 50L, vol olie kontinue bedryfstyd 6.5h

23. Betroubaarheidswerktyd: deur 16 uur se deurlopende stabiliteits- en betroubaarheidstoets

24. Afstandbeheerafstand: ≥1000m

25. Bykomstigheidstoestel: met slangrak kan DN80-brandslang 120 meter gekonfigureer word

26. Outonome laser-obstakelvermydingsfunksie: Die opsporingsafstand is 50 meter, die obstakel word binne 5 meter voor teëgekom, die spoed word gehalveer, die obstakel word binne 2 meter teëgekom, en die outomatiese stop word gerealiseer.

27. Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Die robot het 'n waterspuitbeskermingsfunksie, wat tydens brandblusoperasie oopgemaak word.

28. Robot vlamvertragende spoor (opsioneel): brandrobotspoor moet vlamvertragende antistatiese hoëtemperatuurrubber gebruik; Die binnekant van die spoor is 'n metaalraamwerk; Spoor anti-ontsporing beskermingsontwerp;

29. Outomatiese slangafvoerfunksie (opsioneel): afstandbeheer om outomatiese slangafvoer te bewerkstellig, om te verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak;

30. Beheerterminal: handtoestel vir digitale geïntegreerde draadlose afstandbeheer en bedrade afstandbeheer.

4.2 Robotkragstelsel:

1. Enjin: huishoudelike bekende handelsmerk vierslag-inlyn viersilinder waterverkoelde dieselenjin;

2. Enjin se gegradeerde krag (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Emissiestandaard: GB 20891-2014 Fase IV (nie-pad Land IV)

4. Robot se hidrouliese koppelvlak kan gekoppel word aan hidrouliese breekgereedskap, hidrouliese kragopwekkers, hidrouliese hoëdrukwaterpompe, hidrouliese sweismasjiene en ander spesiale hidrouliese toerusting.

5. Geslote dubbelpomp: kapasiteit 17.1ml+17.1ml; Nominale druk 25MPa+25MPa; Maksimum spoed 3600 rpm;

6. Ratpomp: verplasing 14 ml; Nominale druk 16 MPa; Nominale spoed 3600 rpm;

7. Stelseldruk: loopdruk 25MPa;

8. Stelsel en beheermodus: die hoofstelsel is 'n elektriese proporsionele pompbeheerstelsel met 'n geslote loopstelsel; die hulpstelsel is 'n oop tipe kwantitatiewe pomp + elektroniese beheerskakelaarklepstelsel;

9. Loopaandrywing: die aantal aandryfmotors is 2; Maksimum deurlopende wringkrag 1620 NM, gegradeerde werkdruk 31.5 MPa; Maksimum insetvloei 198.9 L/min.

4.3 Robot-brandblusstelsel:

1. Vuurkanon: outomatiese drukregulerende vuurkanon

2. Brandblusmiddeltipe: water of skuim

3. Geweerliggaammateriaal: aluminiumlegering

4. Werkdruk (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Inspuitmodus: GS, verstuiwing en self-slinger

6. Watervloei: 121.7L/s

7. Skuimvloeitempo: 120.6L/s

8. Water/skuim-bereik (m): ≥96.5m water, ≥92.3m skuim

9. Rotasiehoek: horisontaal -90° ~ 90°, vertikaal -10° ~ 90°

10. Maksimum spuithoek: 120°

11. Kommunikasiemetode: CAN-bus

12. PT-kopkamera: PT-kopkamera, kameraresolusie 1080P, 2 miljoen pixels, 25 keer optiese versterking, minimum beligting: kleur: 0.05ux@ (F1.6, AGC AAN); Swart en wit: 0.01@ (F1.6, AGC AAN), wye dinamiese 120 dB, ondersteun ICR infrarooi filtertipe outomatiese skakeling, wye hoek 60°.

13. Infrarooi warmoogopsporingsfunksie (opsioneel): Met infrarooi warmoogopsporingsfunksie, hittebronopsporing en -opsporing deur middel van infrarooi termiese beeldvorming.

14. Skuimgeweerbuis: vervangbare skuimbuis, vervangingsmetode is vinnige invoeging, vuurwaterkanon kan water, skuim en gemengde vloeistof spuit om 'n veeldoelige geweer te verkry.

4.4 Robot-verkenningstelsel:

Deur die konfigurasie van gasinstrument, omgewingsmoniteringsmodule, infrarooi kamera, infrarooi termiese kamera, bakkie en ander voertuigtoerusting, kan die ongelukstoneel van giftige en skadelike gasse, omgewingstoestande in rampgebiede, video, klank vir afstandverkenning wees; Toegerus met ontploffingsvaste hefplatform toegerus met omgewingsopsporingsensors en kameras, om die terrein op verskillende hoogtes van giftige brandbare gas, klank en video, omgewingsmeting en -analise te bereik;

1. Verkenningstelselkonfigurasie (opsioneel): 6 ontploffingsvaste infrarooikameras, 1 multiparameterdetektor, 1 temperatuur- en humiditeitsdetektor

2. Gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule (opsioneel): gelaai met draadlose noodreddings-vinnige ontplooiingsopsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitsdetektor, kan opspoor: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000 dpm

H2S: 0-100 dpm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100dpm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Temperatuurreeks: -25°C tot 60°C

Humiditeitsbereik: 0% RH tot 90% RH

3. Infrarooi temperatuurmetingsfunksie: die motor is toegerus met infrarooi temperatuursensors binne en buite, wat gebruik word om die interne temperatuur van die motor se bakwerk en die veldtemperatuur (-50-350°C) te monitor.

4.5 Robotvideo- en oudiopersepsie:

1. Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel bestaan ​​uit 7 vaste hoëdefinisie-infrarooikameras op die romp om 360-grade panoramiese beelde van die voor- en agterkante en die robotliggaam te realiseer;

2. Kamerabeligting: die liggaamskamera kan duidelike beelde lewer teen 0.001LUX lae beligting, dinamiese anti-skudding; Die kamera moet die toneelsituasie effektief en duidelik teen nul beligting kan vasvang en dit op die LCD-skerm van die bedieningsterminal kan vertoon.

3. Panoramiese moniteringsfunksie: 360-grade beeld van die robotliggaam kan op afstand vertoon word

4. Kamera kern parameters:

1) Kameraresolusie 1080P, 2 miljoen pixels, 25 keer optiese vergroting.

2) Minimum beligting: Kleur: 0.05ux@ (F1.6, AGC AAN); Swart en wit: 0.01@ (F1.6, AGC AAN)

3) Wye hoek 60°, wye dinamiese 120 dB

4) Ondersteun ICR infrarooi filter tipe outomatiese skakeling, 3D digitale geraasvermindering, sterk ligonderdrukking, agtergrondbeligtingkompensasie, areafokus, 120dB ultrawye dinamiese, elektroniese anti-vibrasie

5) Resolusie en raamtempo: hoofstroom 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Substroom 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Drie-stroom 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kamerabeskermingsvlak: IP66

6. Tegniese vereistes vir klankopname: klankopname op afstand kan gebruik word om die situasie van vasgekeerde personeel te verstaan. Die opneemafstand is 5 meter, die frekwensiebereik is 20Hz ~ 20kHz, en die sensitiwiteit is ≥40dB.

7. Infrarooi termiese beeldkamera (opsioneel):

1) Toegerus met infrarooi termiese beeldvorming, sensortipe: ongekoelde vanadiumoksied-detektor

2) Resolusie 384 × 288, raamtempo 50 Hz: 50 fps, pixelgrootte 17μm, reaksieband 8-14μm, termiese beeldlens brandpuntsafstand 9.7mm, maksimum diafragmawaarde 1.0, termiese beeldvorming naby-afstand 1.5m, temperatuurmetingsafstand 9m, gesigsveldhoek 37.5° × 28.5°

3) Temperatuurmetingsbereik -20 ℃-150 ℃ of 0 ℃-550 ℃, akkuraatheid ±2 ℃, ondersteun 'n verskeidenheid temperatuurmetingsfunksies: punt-, lyn- en raamtemperatuurmeting, beklemtoon die hoogste temperatuur deur die kruiswyser, bespeur en volg die hittebron;

4) Die infrarooi termiese beeldkamera het 'n beeld-anti-jitter-funksie, wat 'n verskeidenheid pseudo-kleur, 3D-geraasvermindering, handmatige AGC-beelddetailverbetering, sluiterkorreksie, optiese transmissiekorreksie en ander funksies ondersteun.

5) Dit het die funksie van beeldverkryging en intydse oordrag; Met visuele brandbron-soekfunksie. En die toetsapparatuur moet ontploffingsbestand wees, die oorspronklike sertifikaat vir verwysing

4.6 Draadlose afstandbeheer konfigurasieparameters

1. Afmetings: 410*310*70mm (uitgesluit wiphoogte)

2. Gewig: 6.5 kg

3. Skerm: 'n OLED LCD-skerm met hoë helderheid van nie minder nie as 10 duim, aanraking, beeld, digitale integrasie van hoë geïntegreerde skerm meer gerieflik om te dra, selfontwikkelde brandrobotbedryfstelsel

4. Beheerstelselplatform: Beheerstelselplatform: vensterbedryfstelsel / Android-bedryfstelsel

5. Werksure: 8 uur

6. Basiese funksies: geïntegreerde draagbare ontwerp met afstandbeheer en monitor, bypassende ergonomiese band; Dit kan gelyktydig gekyk en beheer word, die omgewingsbeeld rondom die toneel stabiel aan die afstandbeheerder vertoon, en kan die battery, robothellinghoek, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarminligting intyds vertoon, en die robot se vorentoe, agtertoe, draai en ander bewegings beheer; Beheer die waterkanon om op, af, links, regs, GS, verstuiwing, selfossillasie en ander aksies te doen. Beeld-anti-jitter-funksie; Dit het die funksie om 360-grade panoramiese beelde voor, agter en rondom die robot intyds te versamel en oor te dra. Die data-oordragmetode is draadlose oordrag met behulp van geïnkripteerde seine.

7. Panoramiese moniteringsfunksie: 360-grade beeld van die robotliggaam kan op afstand vertoon word

8. Video-opname- en terugspeelfunksie: jy kan enige tyd video opneem, die opgeneemde video-inhoud outomaties stoor, jy kan die video-terugspeel direk in die afstandbeheerterminal oopmaak, jy kan ook die video na ander toestelle kopieer.

9. Met skermprojeksiefunksie: deur die HDMI-koppelvlak kan dit aan projektors en ander skermprojeksietoerusting gekoppel word. Die robot wat deur die projeksietoerustingskerm na die reddingstoneel versamel word, kan die werking van die bevelpersoneel vergemaklik om besluitneming te bespreek.

10. Loopbeheerfunksie: deur 'n drie-as industriële rocker, om die robot vorentoe, agtertoe, links, regs draai buigsame werking te bereik

11. Vuurkanonbeheerfunksie: deur 'n drie-as industriële rocker, om die waterkanon te beheer om op, af, links, regs, DC, verstuiwingsaksie te doen

12. Beheer die hefskakelaar van die verkenningsstelsel: deur die selfherstelpuntskakelaar

13. Videoskakelaar: deur die selfherstelpuntskakelaar om te bereik

14. Beheer die outomatiese sleepslangfunksie: deur die selfherstelpuntskakelaar

15. Beligtingsbeheerfunksie: deur die selfherstelpuntskakelaar doen die boonste rekenaar selfsluitende reaksie

16. Hulpgereedskap: handafstandbeheerder se skouerband, beweegbare driepoot

17. Draagbare afstandbeheer (opsioneel): toegerus met 'n draagbare afstandbeheerhandvatsel, klein vorm, maklik om te gebruik, geriefliker en vinniger verbinding tydens die oordrag van motorbakke, verbeter die doeltreffendheid van operateurs, verminder die las van operateurs

4.7 Bedrade afstandbeheer

.

1. Totale grootte: 189 × 172 × 80 mm mm (uitgesluit die hoogte van die wip)

2. Gewig: 6.5 kg

3. Draadbeheerafstand (kabellengte): 10m

4. Beheerbereik: noodstop, loop, vuurgeweer-opstelling, rotasie, GS, verstuiwing