RXR-MC200BD Ontploffingsvaste Brandbestrydings-Verkenningsrobot

Produkbeskrywing
Die RXR-MC200BD ontploffingsvaste brandblus-verkenningsrobot is 'n soort spesiale robot. Dit gebruik litiumbatterykrag as die kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandblusrobot op afstand te beheer. Die robot bestaan ​​hoofsaaklik uit 'n robotliggaam, 'n grootvloei-waterkanon, 'n ontploffingsvaste infrarooi dubbelvisie-pan/kantel-funksie, oudio- en video-verkenningsfunksie, giftige en skadelike gasverkenningsfunksie, en 'n handafstandbeheerterminale. Dit is van toepassing op brande in snelweg- (spoorweg-) tonnels; brande in moltreinstasies en tonnels; brande in ondergrondse fasiliteite en vragmotorwerwe; brande in groot ruimtes. Dit is veral geskik vir brande in petrochemiese oliedepots en raffinaderye; aanval en dekking van gevaarlike brandteikens; brandbestryding en redding van ontoeganklike brande. Hierdie produk het die funksies van brandbestryding, oudio- en video-verkenningsfunksie, giftige en gevaarlike gasverkenningsfunksie, en omgewingsverkenning in rampgebiede;

Toepassingsgebied
● Grootskaalse petrochemiese ondernemings, tonnel- en moltreinbrandredding
● Redding ter plaatse van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande
● Redding ter plaatse van olie-, gas-, giftige gaslekkasies en -ontploffings, tonnels, moltreinineenstortings, ens.

Kenmerke
1. ★Sterk brandblusvermoë
Die ontwerp van grootvloei-eendbekwaterkanonne kan 'n verskeidenheid waterspuitvorme verander, die spuitvloei kan aangepas word, en die reikwydte is hoog, wat aan die brandbestrydingswerk in groot ruimtes kan voldoen.
2.★Hoë beskermingsvlak
Die algehele beskermingsvlak is IP67
Onderstelbeskermingsgraad is IP68
3.★Verskeie tipes giftige en skadelike gasopsporing
Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
4. ★Sterk krag
Sterk vermoë om slange te sleep, kan 6-80 slange gelyktydig sleep
5. ★Multifunksionele gebruik
Dit het die funksies van brandblus, verkenning, vervoer, veral die vervoer van reddingstoerusting en materiaal soos slangtoerusting (soos: slang, gasmasker, positiewe druk lugasemhalingsapparaat, brandbeskermingsklere, reddingsgereedskap en ander toerusting)
6. ★Toegang tot die robotnetwerk-wolkplatform
Inligting oor die status van die robot se ligging, krag, klank, video, gasomgewing-opsporing, ens., kan deur die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word en kan op die agterste rekenaar en mobiele terminale besigtig word.

Hoofspesifikasies
4.1 Die hele robot:
1. Naam: Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Basiese funksies: brandbestryding, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gasse, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: “GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes”
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Eksplosiewe Omgewing Deel 1: Algemene Vereistes vir Toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 “Eksplosiewe Omgewing Deel 2: Toerusting Beskerm deur Vlamvaste Omhulsels”, CB3836.4 2010 ” Eksplosiewe omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6.★Eksplosievaste tipe: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb van die hele robot (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-eksplosievaste Veiligheidsprodukkwaliteit-toesig- en inspeksiesentrum)
7. ★Beskermingsvlak: die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die boonste deel van die robot is IP67 (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Toetssentrum van die China Steenkoolnavorsingsinstituut)
8. Krag: elektries, litiumbattery
9.★Grootte: lengte 2800 mm × breedte 1730 mm × hoogte 1470 mm
10. ★Stuurdiameter: draai in plek
11.★Gewig: 2800 kg
12. ★Traksiekrag: 20000N
13. Sleepafstand: ≥100m (sleep van twee DN80-verrykte slange)
14.★Maksimum vloei: 200L/s (150L/s～200L/s vloei-aanpassing)
15. ★ Maksimum lineêre spoed: ≥1.6m/s, afstandbeheer staplose spoed
16. ★ Reguit afwykingsbedrag: ≤ 2%
17.★Klimvermoë: 84% (of 40°)
18. Hoogte van hindernisoorgang: 400 mm,
19. Rolstabiliteitshoek: ≥40 grade
20. ★Wadediepte: 600 mm (atmosferiese onderdompeling in water vir 1 uur sonder water)
21. Deurlopende staptyd: 3 uur
22. Betroubaarheidswerktyd: deur 16 uur se deurlopende stabiliteits- en betroubaarheidstoets
23. Afstandbeheerafstand: 1110m
24. Video-oordragafstand: 1110m
25. ★Laaikapasiteit: selfdraende raam, wat reddingsmateriaal na die rampterrein kan vervoer (soos: slang, gasmasker, positiewedruk-lugrespirator, brandbeskermingsklere, reddingsgereedskap en ander toerusting); kan gesleep word. 'n Reddingsvoertuig na die reddingstoneel kan vervoer word; dit kan hindernisse deur die sleepring trek.
26. ★Panoramiese moniteringsfunksie: kan die 360-grade-beeld van die robotliggaam op afstand vertoon (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
27. ★ Houdingsvertoningsfunksie: intydse opsporing van die robot se hellingshoek, rolhoek en asimuthoek, sodat die operateur kan probeer om die robottoestand te begryp en die waarde na die afstandbeheerterminale terug te stuur vir die volgende korrekte opdragbewerking (hierdie parameter hou verband met die kwaliteit van die nasionale brandbeskermingstoerusting. Die inspeksieverslag van die toesig- en inspeksiesentrum is konsekwent)
28. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter voor teëgekom word, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëgekom word, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
29.★Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfspuitverkoelingsontwerp wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutelkomponente van die robot in normale werking in 'n hoëtemperatuuromgewing is; gebruikers kan die alarmtemperatuur aanpas (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
30. Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot gebruik kragopwekkingsrem, wat terugslagkrag in elektriese energie omskakel in sprinkelbrandblus;
31.★Robotkruiper: Brandbestrydingsrobotkruiper moet van vlamvertragende, antistatiese en hoëtemperatuurbestande rubber gemaak wees (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum); die binnekant van die kruiper is 'n metaalraamwerk; dit het 'n ontwerp teen ontsporing;
32. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
33. Outomatiese slangafskakelfunksie (opsioneel): afstandbeheer bewerkstellig outomatiese slangafskakeling, wat verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak
34. Beheerterminal: handafstandbeheerterminal met geïntegreerde beeld en data

4.2 Robot-brandblusstelsel:
1. Brandmonitor: ingevoerde brandmonitor
2. Tipe brandblusmiddel: water of skuim
3. Materiaal: geweerliggaam - vlekvrye staal, geweerkop - aluminiumlegering harde oksidasie
4. Werkdruk (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Spuitmetode: plat eendbekwaterspuit, gelykstroom, lae-uitsettingskuim
6.★Water/skuim vloeitempo: 200L/s (150L/s～200L/s vloei-aanpassing)
7. Reikwydte (m): ≥105m (water); ≥100m (skuim)
8.★Rotasiehoek: horisontaal -45°～45°, vertikaal 0°～90°
9. Maksimum spuithoek: plat spuit, wat 'n area van 45 meter wye dek
10. Skuimbuis: Die skuimbuis kan vervang word. Die vervangingsmetode is 'n vinnige skroefdraadverbinding. Die brandwatermonitor kan water, skuim en gemengde vloeistof spuit, sodat dit vir verskeie doeleindes gebruik kan word, en daar is geen nodig om tussen GS en eendebekplatting oor te skakel nie. Verwyder die skuimsilinder.
4.3 Robotverkenningstelsel:
Deur gasinstrumente, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooikameras, 360° sigbare ligpatrollie en infrarooi termiese beeldstelsels, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting te konfigureer, kan dit giftige en skadelike gasse op die ongelukstoneel, omgewingstoestande in die rampgebied, video en oudio op afstand opspoor; ontploffingsbestand konfigureer Die hefplatform is toegerus met omgewingsopsporingsensors en kameras om die meting en analise van die giftige brandbare gas, oudio en video, en die omgewing op verskillende hoogtes op die perseel te bewerkstellig;
1. ★Verkenningstelselkonfigurasie: 5 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooikameras, ontploffingsvaste 360° sigbare ligpatrollie en infrarooi termiese beeldvormingstelsel, 1 multiparametertoetser, 1 temperatuur- en humiditeitsdetektor
2. ★Die hefhoogte van die ontploffingsvaste hefplatform: aanvanklike hoogte: 1370 mm, hoogte na opheffing: 2170 mm
3. ★Gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule: toegerus met 'n draadlose noodreddings-vinnige ontplooiingsopsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitsdetektor, wat kan opspoor: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 dpm
H2S: 0-100 dpm
CL2: 0-1000 dpm
NH3: 0-100 dpm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 dpm
Temperatuurreeks: -25°C tot 60°C
Humiditeitsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarooi temperatuurmetingsfunksie: Infrarooi temperatuurmetingsensors is binne en buite die motor toegerus om die interne temperatuur van die motorbak en die veldtemperatuur (-50-350°C) te monitor.
4.4 Robotvideo- en oudiopersepsie:
1.★ Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel bestaan ​​uit 5 vaste hoëdefinisie-infrarooikameras op die liggaam, wat die kykafstand in die voorste rigting en 360 panoramiese beelde van die robotliggaam realiseer; dit is ook toegerus met 'n 360° sigbare ligpatrollie en infrarooi termiese beeldstelsel om die hittebron op te spoor en op te spoor.
2. Kamerabeligting: Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde onder 0.001LUX lae beligting verskaf, met dinamiese anti-skudding; die kamera moet die toneelsituasie effektief en duidelik by nul beligting kan vasvang en dit op die LCD-skerm van die bedieningsterminal kan vertoon.
3. ★Panorama-moniteringsfunksie: kan 360-grade beelde van die robotliggaam op afstand vertoon
4. Kamerapixels: miljoen hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoek 60°
5. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP68
6. Tegniese vereistes vir klankinsameling: afstandinsameling van klank op die perseel, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, opvangafstand 5 meter, frekwensiebereik 20Hz～20kHz, sensitiwiteit ≥40dB
7. Ontploffingsvaste termiese beeldvorming pan/kantel: termiese beeldvorming resolusie: 384*288;
Temperatuurmetingsbereik: -20-550 ℃, waarnemingsradius van 100 meter;
Sigbare lig veelvoud: 33 keer;
Horisontaal: 0-360°, vertikaal: -90~90°;
Opspoor en volg hittebronne; infrarooi termiese beeldkamera het beeld-anti-skudfunksie; het beeldverkryging en intydse oordragfunksie; het visuele brandbron-soekfunksie

4.5 Konfigurasieparameters vir afstandbeheerterminale
1. Afmetings: 410*310*70mm (uitgesluit wiphoogte)
2. Gewig van die hele masjien: 6.5 kg
3. Skerm: nie minder nie as 10 duim hoë-helderheid LCD-skerm, 4-kanaal videosein skakeling
4. Beheerstelselplatform: window7-bedryfstelsel
5. Werktyd: 8 uur
6. Basiese funksies: Die afstandbeheerder en die monitor is geïntegreerd en draagbaar, met 'n ergonomiese band; hulle kan gelyktydig dopgehou en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan die afstandbeheerder aangebied word, en die battery en robot kan intyds vertoon word. Hellingshoek, asimuthoekstatus, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarminligting, ens., beheer die robot se vorentoe-, agtertoe- en draaibewegings; beheer die waterkanon om op, af, links, regs, gelykstroom, verneveling, self-swaai en ander aksies te doen. Dit het die funksie van beeld-anti-skudding; dit het die funksie van die versameling en intydse oordrag van 360-grade panoramiese beelde van die voorkant, agterkant en rondom die robot. Die data-oordragmetode is draadlose oordrag met behulp van geïnkripteerde seine.
7. ★Panorama-moniteringsfunksie: kan 360-grade beelde van die robotliggaam intyds vertoon
8.★Video-opname- en terugspeelfunksie: video kan te eniger tyd opgeneem word, die opgeneemde video-inhoud word outomaties gestoor, die video kan direk op die afstandbeheerder se terminaal gespeel word, of die video kan na ander toestelle gekopieer word.
9. ★Met projeksieskermfunksie: kan via HDMI-koppelvlak aan projeksietoerusting soos projektors gekoppel word, wat gerieflik is vir operasionele bevelvoerders om saam te bespreek en besluite te neem.
10. Loopbeheerfunksie: Ja, een drie-as industriële joystick, een joystick besef die buigsame werking van robot vorentoe, agtertoe, links draai en regs draai
11. Brandmonitorbeheerfunksie: Ja, 1 drie-as industriële joystick, een joystick kan die watermonitor beheer om op, af, links, regs, GS en verstuiwingsaksies uit te voer.
12. Beheer- en verkenningstelsel-hefskakelaar: Ja, selfherstel-jogskakelaar
13. Videoskakelaar: Ja, selfherstel-jogskakelaar
14. Beheer die outomatiese sleepbandfunksie: Ja, selfherstel-skakelaar
15. Beligtingsbeheerfunksie: Ja, selfherstel-skakelaar, die gasheerrekenaar doen selfsluitende reaksie
16. Hulpgereedskap: handafstandbeheerder se skouerband, beweegbare driepoot

4.6 Internetfunksie:
1. GPS-funksie: GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2. ★ Dit kan aan die robot se wolkbestuursplatform gekoppel word (opsioneel): die robot se naam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word deur die 4G/5G-netwerk na die wolkbestuursplatform oorgedra, en die robot se status kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word. Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur.
4.7 Ander:
★Noodvervoerplan (opsioneel): robot-toegewyde vervoerwa of robot-toegewyde vervoervoertuig

Paklys
1.1. Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot × 1
2.2. Handafstandbeheerterminal × 1
3.3. Motorbaklaaier (336V) × 1 stel
4.4. Afstandbeheerlaaier (19.6V) × 1 stel
5.5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6. Antenna (beeldtransmissie) × 3
7.7. Robotwolkbestuursplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robot-noodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)

Sertifikaat
1.1. Ontploffingsvaste sertifisering van die hele masjien: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
2.2. Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
3.3. ★ Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingswaarnemingsmodule: ExdibIICT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
4.4. ★Brandsertifisering vir gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule: het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en verskaf die oorspronklike vir verwysing.
5.5. ★Eksplosiebestande sertifisering van ontploffingsbestande hefplatform: ExdIIBT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsbestande sertifikaat vir verwysing
6.6. ★ Inspeksieverslag van kruipermateriaal vir brandbestrydingsrobotte: inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-ontploffingsvaste Veiligheidsprodukgehalte-toesig- en inspeksiesentrum
7.7.★Het die inspeksie deur die Toetssentrum van die Steenkoolwetenskap- en Tegnologie-navorsingsinstituut Co., Ltd. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die boonste deel van die robot is IP67. Die oorspronklike onderdele word vir verwysing verskaf.
8.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingspatent deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom verkry, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf.