RXR-MY120BD brandbestrydings- en rookverwyderingsrobot

Produkbeskrywing
Die RXR-MY120BD brandbestrydings- en rookuitlaatrobot is 'n soort spesiale robot. Dit gebruik litiumbatterykrag as kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandbestrydings- en rookuitlaatrobot op afstand te beheer. Dit kan in verskeie grootskaalse petrochemiese ondernemings gebruik word. Tonnels en moltreine neem toe. Olie en gas, giftige gaslekkasies en ontploffings, tonnels, moltreine-ineenstortings en ander rampe is geneig tot rampe. Brandblus- en rookuitlaatrobotte speel 'n sentrale rol in noodreddings en word hoofsaaklik as plaasvervangers gebruik. Spesiale toerusting vir brandbestryders om te red op die toneel van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande. Hierdie produk het die funksies van brandbestryding, rookuitlaat, oudio- en video-verkenning, giftige en skadelike gasverkenning, en omgewingsverkenning in rampgebiede.

Toepassingsgebied
1. Brandredding vir groot petroleum- en chemiese maatskappye 
2. Tonnels, moltreine en ander plekke wat maklik ineenstort en reddings- en brandbestrydingsdoeleindes benodig.
3. Redding in omgewings waar daar 'n vlambare gas- of vloeistoflekkasie is, en 'n ontploffing uiters waarskynlik is.
4. Uitlaatrook, afkoeling en redding in omgewings met swaar rook, giftige en skadelike gasse, ens.
5. Redding in 'n omgewing waar nabye vuur vereis word en mense geneig is tot ongevalle na naderkoms

Kenmerke
1.★Hoë ontploffingsvaste vlak
Hele robot: Exd[ib] II BT4Gb
Battery: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Geïntegreerde brandblus- en rookuitlaatfunksies Toegerus met 'n grootvloei-wateraangedrewe rookuitlaatwaaier, wat rook kan uitsuig, spuit, afkoel en blus
3.★Verskeie tipes giftige en skadelike gasopsporing Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
4. ★Toegang tot die robot se netwerk-wolkplatform Intydse statusinligting van die robot se ligging, krag, klank, video, gasomgewing-opsporingsinligting, ens., kan deur die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word, en die agtergrond-rekenaar en mobiele terminale kan besigtig word.
4. Hoofspesifikasies
4.1 Die hele robot:
1. Naam: Brandbestrydings- en rookuitlaatrobot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Basiese funksies: brandblussing, rookuitlaat, oudio- en video-verkenning, giftige en gevaarlike gasverkenning, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: “GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes”
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Eksplosiewe Omgewing Deel 1: Algemene Vereistes vir Toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 “Eksplosiewe Omgewing Deel 2: Toerusting Beskerm deur Vlamvaste Omhulsels”, CB3836.4 2010 ” Eksplosiewe omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6.★Eksplosievaste tipe: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van die hele robot (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-eksplosievaste Veiligheidsprodukkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum), litiumbatterykragtoevoertoestel: Ex d IIC T6 Gb (Steenkoolwetenskap- en Tegnologie-navorsingstoetssentrum van die Instituut Co., Ltd.)
7. Krag: elektriese, ternêre litiumbattery
8.★Grootte: Lengte 1950 mm × Breedte 1330 mm × Hoogte 1480 mm (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
9.★Traksiekrag: ≥6300N (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
10. ★Sleepafstand: ≥100m (sleep twee DN80-slange)
11. Loopspoed: 0 ~ 1.38 m / s, afstandbeheerde, deurlopend veranderlike spoed (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
12. Klimvermoë: 78.2% (38°) (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
13. Deurlopende looptyd: ≥2 uur
14. Uithouvermoë: 10 uur
15. Afstandbeheerafstand: 1100m (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
16. Video-oordragafstand: 1100m (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
17.★Oortrefvermoë vir hindernisse: 265 mm; (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
18.★Wadediepte: tot 500 mm (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
19. Reguit afwykingsbedrag: <2% (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
20. Masjiengewig: ≤900 kg
21. Remafstand: <0.11m
22. Rolstabiliteitshoek: 40° stabiel
23.★ Stel brandblus- en rookuitlaatfunksie in (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
24. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter voor teëgekom word, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëgekom word, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
25. Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfspuitverkoelingsontwerp, wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutelkomponente van die robot op hoë temperatuur is. Normale werking in die omgewing; die gebruiker kan die alarmtemperatuur aanpas (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum).
26. ★Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot neem kragopwekkingsrem aan, wat terugslagkrag in elektriese energie omskakel in sprinkelbrandblus;
27.★Robotkruiper: Brandbestrydingsrobotkruiper moet van vlamvertragende, antistatiese en hoëtemperatuurbestande rubber gemaak word (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum); die binnekant van die kruiper is 'n metaalraamwerk; dit het 'n ontwerp teen ontsporing;
28. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
29. Slang outomatiese afvalfunksie (opsioneel): afstandbeheer bewerkstellig outomatiese afval van die slang, wat verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak
30. Beheerterminal: handafstandbeheerterminal met geïntegreerde beeld en data

4.2 Robot-brandblusstelsel:
1. Tipe brandblusmiddel: water of skuim
2. Materiaal: geweerliggaam - vlekvrye staal, geweerkop - aluminiumlegering harde oksidasie
3. Werkdruk: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Spuitmetode: GS en verstuiwing, voortdurend verstelbaar
5. Water/skuimvloei: 124.7L/s water, 125.5L/s skuim
6. Reikwydte: water 92m, skuim 87.2m (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
7. Rotasiehoek: horisontaal -90°～90°, vertikaal -29°～90° (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Sentrum vir Toesig en Inspeksie van Brandtoerusting)
8. Spuithoek: ≥120° (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
9. Brandmonitortipe: AKRON Amiron-brandmonitor

4.3 Robot rookuitlaatstelsel:
1.★ Uitlaatlugvolume: 12500m³/h
2. Werkdruk: 0.8 ~ 1.4Mpa
3. Watertoevoer-koppelvlak: 1*DN65
4. Watertoevoervloei: 12～14L/s
5. ★ Rymodus: wateraandrywing
6.★Helningshoek: 0～20°
7. Die hoogte van die middelpunt van die rookafzuiger vanaf die grond: 1120 mm

4.4 Robotverkenningstelsel:
Deur die konfigurasie van gasmeters, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooikameras, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting, kan die giftige en skadelike gasse op die ongelukstoneel, omgewingstoestande in die rampgebied, video en klank op afstand gemonitor word; die ontploffingsvaste hefplatform is toegerus met omgewingsopsporingsensors en kameras om die giftige en brandbare gas, klank en video, en omgewing van verskillende hoogtes op die terrein te meet en te analiseer;
1.★Verkenningstelselkonfigurasie: 3 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooikameras, 1 multiparametertoetser, 1 temperatuur- en humiditeitsdetektor
2. ★Die hefhoogte van die ontploffingsvaste hefplatform: aanvanklike hoogte: die aanvanklike hoogte is 1310 mm, die hoogte na opheffing is 2050 mm
3. ★Gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule: toegerus met 'n draadlose noodreddings-vinnige ontplooiingsopsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitsdetektor, wat kan opspoor: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 dpm
H2S: 0-100 dpm
CL2: 0-1000 dpm
NH3: 0-100 dpm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 dpm
Temperatuurreeks: -25°C tot 60°C
Humiditeitsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarooi temperatuurmetingsfunksie: Infrarooi temperatuurmetingsensors is binne en buite die motor toegerus om die interne temperatuur van die motorbak en die veldtemperatuur (-50-350°C) te monitor.
4.5 Robotvideo- en oudiopersepsie:
1. ★ Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel bestaan ​​uit 3 vaste hoëdefinisie-infrarooikameras op die romp om die kykafstand in die voor- en agterrigtings te realiseer
2. Kamerabeligting: Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde onder 0.001LUX lae beligting verskaf, met dinamiese anti-skudding; die kamera moet die toneel effektief en duidelik by nul beligting kan vasvang en dit op die LCD-skerm van die bedieningsterminal kan vertoon.
3. Kamerapixels: miljoen hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoekhoek 60°
4. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP68
5. Tegniese vereistes vir klankinsameling: afstandinsameling van klank op die perseel, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, opvangafstand 5 meter, frekwensiebereik 20Hz～20kHz, sensitiwiteit ≥40dB
4.6 Konfigurasieparameters vir afstandbeheerterminale
1. Afmetings: 406*330*174mm
2. Gewig van die hele masjien: 8.5 kg
3. Skerm: nie minder nie as 10 duim hoë-helderheid LCD-skerm, 3 kanale van videosein skakeling
4. Werktyd: 8 uur
5. Basiese funksies: die afstandbeheerder en die monitor is geïntegreerde drie-bestande boks-tipe draagbare ontwerp, met 'n ergonomiese band; dit kan gelyktydig gekyk en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan die afstandbeheerder aangebied word, wat intyds vertoon kan word. Inligting oor batterye, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarms, ens., beheer die beweging van die robot, soos vorentoe, agtertoe en draai; met beeld-anti-skudfunksie, is data-oordragmodus draadlose oordrag met behulp van geïnkripteerde seine.
6. Loopbeheerfunksie: Ja, een twee-as industriële joystick, een joystick besef die buigsame werking van robot vorentoe, agtertoe, links draai en regs draai
7. Beheer die hefskakelaar van die verkenningstelsel: Ja, selfherstel-jogskakelaar
8. Videoskakelaar: Ja, selfherstel-jogskakelaar
9. Beheer die outomatiese sleepbandfunksie: Ja, selfherstel-skakelaar
10. Beligtingsbeheerfunksie: Ja, selfherstel-skakelaar, die gasheerrekenaar doen selfsluitende reaksie
11. Hulpgereedskap: afstandbeheerde skouerband, beweegbare driepoot

4.7 Internetfunksie:
1. GPS-funksie: GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2. ★ Dit kan aan die robot se wolkbestuursplatform gekoppel word (opsioneel): die robot se naam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word deur die 4G/5G-netwerk na die wolkbestuursplatform oorgedra, en die robot se status kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word. Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur.
4.8 Ander:
★Noodvervoerplan (opsioneel): robot-toegewyde vervoerwa of robot-toegewyde vervoervoertuig
5. Paklys
1.1. Brandbestrydings- en rookuitlaatrobot × 1
2.2. Afstandbeheerterminal × 1
3.3. Motorbaklaaier (54.6V) × 1 stel
4.4. Afstandbeheerlaaier (19.6V) × 1 stel
5.5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6. Antenna (beeldtransmissie) × 3
7.7. Robotwolkbestuursplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robot-noodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)

Sertifikaat
1. ★Die hele robot se brandbeskermingsertifisering: die hele robot het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en die oorspronklike onderdele word vir verwysing verskaf.
2. ★Die hele robot se ontploffingsvaste sertifisering: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf die oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing.
3. Ontploffingsvaste kragboks vir brandbestrydingsrobotte: Exd ⅡC T6 Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
4. Ontploffingsvaste en intrinsiek veilige beheerkas vir brandbestrydingsrobotte: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir toekomstige verwysing.
5. Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
6. Hoofaandrywing ontploffingsvaste motor vir brandbestrydingsrobot: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
7. Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingswaarnemingsmodule: ExdibIICT5GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
8. ★Brandsertifisering vir gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule: Het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en die oorspronklike vir verwysing verskaf
9. ★ Ontploffingsvaste sertifisering van ontploffingsvaste hefplatform: ExdIIBT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
10. ★ Inspeksieverslag van kruipermateriaal vir brandbestrydingsrobot: inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-ontploffingsvaste Veiligheidsprodukgehalte-toesig- en inspeksiesentrum
11.★Het die inspeksie deur die Toetssentrum van die Steenkoolwetenskap- en Tegnologienavorsingsinstituut Co., Ltd. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67. Die oorspronklike onderdele word vir verwysing verskaf.
12.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingspatent deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom verkry, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf.