RXR-MC120BD Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot

Produk Beskrywing
RXR-MC120BD brandbestryding verkenningsrobot is 'n soort spesiale robot.Dit gebruik litiumbatterykrag as die kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandblus- en rookuitlaatrobot op afstand te beheer.Dit kan in verskeie grootskaalse petrochemiese ondernemings gebruik word.Tonnels en moltreine neem toe.Olie en gas, giftige gaslekke en -ontploffings, tonnels, moltreine en ander rampe is geneig tot rampe.Brandblus- en rookuitlaatrobotte speel 'n deurslaggewende rol in noodredding en word hoofsaaklik as plaasvervangers gebruik.Spesiale toerusting vir brandbestryders om op die toneel van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande te red.Hierdie produk het die funksies van brandblus, rookuitlaat, oudio- en video-verkenning, giftige en skadelike gas-verkenning, en omgewingsverkenning in rampgebiede;

Omvang van toepassing
1.Brandredding vir groot petroleum- en chemiese maatskappye 
2. Tonnels, moltreine en ander plekke wat maklik is om ineen te stort en wat redding en brandbestryding moet binnegaan 
3.Redding in omgewings waar daar 'n vlambare gas- of vloeistoflekkasie is, en 'n ontploffing kan uiters waarskynlik wees 
4.Redding in omgewings met swaar rook, giftige en skadelike gasse, ens.
5.Redding in 'n omgewing waar naby vuur vereis word en mense geneig is tot ongevalle nadat hulle nader gekom het

Kenmerke
★ Hoë ontploffingsvaste vlak
Die algehele ontploffingsvaste graad is Exd[ib] IIB T4Gb
Die ontploffingsvaste graad van die battery is Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Trekkrag: ≥6000N
3.★ Verskeie tipes giftige en skadelike gas opsporing
Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
4. ★ Toegang tot die robotnetwerk-wolkplatform
Intydse statusinligting van die robot se ligging, krag, oudio, video, gasomgewingsopsporingsinligting, ens., kan deur die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word, en kan op die agterplaasrekenaar en mobiele terminale bekyk word.
4、 Hoofspesifikasies
4.1 Die hele robot:
1. Naam: Brandbestrydingsverkenningsrobot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Basiese funksies: brandbestryding, verkenning, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gas, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: "GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes"
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Plofbare omgewing Deel 1: Algemene vereistes vir toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 "Plofbare omgewing Deel 2: Toerusting beskerm deur vlamvaste omhulsels", CB3836.4 2010 ” Plofbare omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6.★ Ontploffingsvaste tipe: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van die hele robot (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn Ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteittoesig- en -inspeksiesentrum), litiumbatterykrag toevoertoestel: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Centre of the Institute Co., Ltd.)
7. Krag: elektriese, ternêre litiumbattery
8. ★ Grootte: lengte 1956mm×breedte 1317mm×hoogte 1488mm (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
9.★ Trekkrag: ≥6200N (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
10. ★Sleepafstand: ≥100m (sleep twee DN80 aansienlike slange)
11. Stapspoed: 0~1.30m/s, afstandbeheerde deurlopend veranderlike spoed (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
12. Klimvermoë: nie minder nie as 79% (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
13. Deurlopende staptyd: ≥2.5h
14. Uithouvermoë: 10h
15. Afstandbeheerafstand: 1km (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
16. Video-oordragafstand: 1100m
17.★ Oorkomvermoë van hindernisse: 265 mm (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
18.★Waaldiepte: 500 mm (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
19. Reguit afwyking bedrag: 0.04% (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig en Inspeksie Sentrum)
20. Masjiengewig: ≤869Kg
21. Remafstand: <0.12m
22. Rolstabiliteitshoek: 43° stabiel
23. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter vorentoe teëkom, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëkom, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
24.★Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfspuitverkoelingsontwerp, wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutel komponente van die robot is in normale werking in hoë temperatuur omgewing;gebruikers kan die alarmtemperatuur aanpas (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
25. ★Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot neem kragopwekkingsremming aan, wat terugslagkrag omskakel in elektriese energie in sproeiers;
26.★ Robotkruiper: Brandbestrydingsrobotkruiper moet gemaak word van vlamvertragende, anti-statiese en hoë temperatuurbestande rubber (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Steenkoolmyn Ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteittoesig en -inspeksie Sentrum);die binnekant van die kruiper is 'n metaalskelet;dit het 'n kruip-teen-ontsporingbeskermingsontwerp;
27. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
28. Slang outomatiese val funksie (opsioneel): afstandbeheer werking realiseer outomatiese val van die slang, verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak
29. Beheerterminal: handafstandbeheerterminal met geïntegreerde prentjie en data
4.2 Robotbrandblusstelsel:
1. Tipe brandblusser: water of skuim
2. Materiaal: geweer liggaam-vlekvrye staal, geweer kop-aluminium legering harde oksidasie
3. Werksdruk: 1.0~1.2Mpa
4. Spuitmetode: DC en atomisering, deurlopend verstelbaar
5. Water/skuimvloei: 124.8L/s water, 125.7L/s skuim
6.★ Reikwydte: 92.1m vir water, 87.2m vir skuim (getoon in die toetsverslag)
7. Rotasiehoek: horisontaal -90°～90°, vertikaal -38°～90° (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
8. Spuithoek: ≥120° (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
9.★ Brandmonitor tipe: AKRON Amiron brandmonitor

4.3 Robotverkenningstelsel:
Deur die opstelling van gasmeters, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooi kameras, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting, kan die giftige en skadelike gasse by die ongeluksterrein, omgewingstoestande in die rampgebied, video en oudio op afstand gemonitor word;die ontploffingsvaste hysplatform is toegerus met omgewingsopsporingsensors en kameras om te bereik Meet en ontleed die giftige en brandbare gas, oudio en video, en omgewing van verskillende hoogtes op die terrein;
1.★Verkenningstelselkonfigurasie: 3 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooi kameras, 1 multi-parameter toetser, 1 temperatuur en humiditeit detector
2. ★Die optelhoogte van die ontploffingsvaste optelplatform: aanvanklike hoogte: die aanvanklike hoogte is 1310mm, die hoogte na opheffing is 2050mm
3. ★Gas- en omgewingwaarnemings-opsporingsmodule: toegerus met draadlose noodredding-snelontplooiing-opsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitdetektor, wat kan opspoor: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 dpm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatuurreeks: -25°C tot 60°C
Humiditeitsreeks: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarooi temperatuur meting funksie: Infrarooi temperatuur meet sensors is toegerus binne en buite die motor om die interne temperatuur van die motor liggaam en die veld temperatuur te monitor (-50-350 ° C)
4.4 Robot video en oudio persepsie:
1. ★ Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel bestaan ​​uit 3 vaste hoë-definisie infrarooi kameras op die romp om die kykafstand in die voor- en agterrigtings te besef
2. Kamerabeligting: Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde verskaf onder 0.001LUX lae beligting, met dinamiese anti-skud;die kamera moet in staat wees om die toneel effektief en duidelik vas te vang met geen beligting en dit op die LCD-skerm van die bedryfsterminal te vertoon
3. Kamerapiksels: miljoen hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoek 60°
4. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP68
5. Tegniese vereistes vir klankversameling: afstandversameling van klank op die terrein, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, optelafstand 5 meter, frekwensiereeks 20Hz~20kHz, sensitiwiteit ≥40dB

4.5 Remote control terminale konfigurasie parameters
1. Afmetings: 406*330*174mm
2. Hele masjiengewig: 8,5 kg
3. Vertoon: nie minder nie as 10 duim hoë helderheid LCD-skerm, 3 kanale van videoseinwisseling
4. Werkstyd: 8h
5. Basiese funksies: die afstandbeheer en die monitor is geïntegreerde drie-bewys boks-tipe draagbare ontwerp, met 'n ergonomiese band;dit kan terselfdertyd gekyk en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan die afstandbeheerder aangebied word, wat intyds vertoon kan word. Battery-, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarminligting, ens., beheer die beweging van die robot, soos vorentoe, agtertoe en draai;met beeld anti-skud funksie, data-oordrag modus is draadlose transmissie met behulp van geïnkripteer seine.
6. Loopbeheerfunksie: Ja, een twee-as industriële joystick, een joystick besef die buigsame werking van robot vorentoe, agtertoe, linksdraai en regsdraai
7. Beheer die hysbakskakelaar van die verkenningstelsel: Ja, selfherstel drafskakelaar
8. Videoskakelaar: Ja, selfherstel drafskakelaar
9. Beheer die outomatiese sleepgordelfunksie: Ja, selfherstel drafskakelaar
10. Beligtingsbeheerfunksie: Ja, selfherstel drafskakelaar, die gasheerrekenaar reageer selfsluitend
11. Hulpgereedskap: afgeleë skouerband, beweegbare driepoot
4.6 Internetfunksie:
1. GPS-funksie: GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2. ★ Dit kan gekoppel word aan die robotwolkbestuurplatform (opsioneel): die robotnaam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word deur die 4G/5G-netwerk na die wolkbestuurplatform oorgedra, en die robotstatus kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word.Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur

4.7 Ander:
★Noodvervoerplan (opsioneel): robot-toegewyde vervoersleepwa of robot-toegewyde vervoervoertuig
5、 Produkkonfigurasie
1.1.Brandbestrydingsverkenningsrobot×1
2.2.Afstandbeheerterminal × 1
3.3.Motorbaklaaier (54.6V) × 1 stel
4.4.Afstandbeheerlaaier (19,6V) × 1 stel
5.5.Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6.Antenna (prentoordrag) × 3
7.7.Robotwolkbestuurplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robot noodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)
6, Sertifikaat
1. ★Die hele robot brandbeskermingsertifisering: die hele robot het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksie Sentrum geslaag, en die oorspronklike onderdele word verskaf vir verwysing
2. ★ Die hele robot ontploffingsvaste sertifisering: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf die oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
3. Ontploffingsvaste kragboks vir brandbestrydingsrobotte: Exd ⅡC T6 Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
4. Ontploffingsvaste en intrinsiek veilige beheerkas vir brandbestrydingsrobotte: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir toekomstige verwysing
5. Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
6. Hoofaandrywing ontploffingsvaste motor vir brandbestrydingsrobot: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word verskaf vir verwysing
7. Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingsbespeuringsmodule: ExdibIICT5GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
8. ★Brandsertifisering vir gas- en omgewingsbespeuringsmodule: het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en die oorspronklike verskaf vir verwysing
9. ★ Ontploffingsvaste sertifisering van ontploffingsvaste opheffingsplatform: ExdIIBT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
10. ★ Inspeksieverslag van kruipmateriaal vir brandbestrydingsrobot: inspeksieverslag van Nasionale Steenkoolmyn Ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum
11.★ Het die inspeksie deur die Toetssentrum van Steenkoolwetenskap- en Tegnologienavorsingsinstituut Co., Ltd. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67.Die oorspronklike dele word vir verwysing verskaf
12.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingpatent verkry deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf