RXR-MC80BGD Ontploffingsvaste brandbestrydings- en verkenningsrobot

Produk Inleiding
Die RXR-MC80BGD ontploffingsvaste brandblusverkenningsrobot is 'n soort spesiale robot. Dit gebruik litiumbatterykrag as kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandblusrobot op afstand te beheer. Dit kan gebruik word in verskeie grootskaalse petrochemiese maatskappye, tonnels, moltreine, ens., waar daar toenemende olie- en gaslekkasies en -ontploffings, tonnels, moltreine-ineenstortings en ander rampe is. Spesiale toerusting vir redding op die toneel van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande. Hierdie produk het die funksies van brandbestryding, oudio- en video-verkenning, giftige en skadelike gasverkenning, en omgewingsverkenning in rampgebiede.

Produk Eienskappe
1. ★Hoë ontploffingsvaste vlak
Die geheel is Exd[ib] II BT4Gb
Die ontploffingsvaste graad van die battery is Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hoë beskermingsvlak
Die algehele beskermingsvlak is IP67
Die onderstel se beskermingsvlak is IP67
3. ★Verskeie soorte giftige en skadelike gasse
Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
4. ★ Vinnige ryspoed
Bereik 5.72 km/uur, dit is drie keer hoër as die bedryfstandaard
5. ★ Swaaiarm om hindernisoorsteek te help
Voor- en agterswaaiarmstruktuurontwerp, vertikale obstruksiehoogte is groter as of gelyk aan 600 mm
6.★ Multifunksionele gebruik
Dit het die funksies van brandblus, verkenning, hindernisoorsteek, veral vir komplekse padoorsteekverkenning
7. ★Toegang tot die robotnetwerk-wolkplatform
Inligting oor status intyds, soos die ligging, krag, klank, video en gasomgewing-opsporing van die robot, kan via die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word en kan op die agterkant-rekenaar en mobiele terminale besigtig word.

Hoof tegniese indeks
3.1 Hele masjien:
1. Naam: Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Basiese funksies: brandbestryding, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gasse, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: “GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes”
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Eksplosiewe Omgewing Deel 1: Algemene Vereistes vir Toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 “Eksplosiewe Omgewing Deel 2: Toerusting Beskerm deur Vlamvaste Omhulsels”, CB3836.4 2010 ” Eksplosiewe omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6. ★Eksplosievaste tipe: robotmasjien Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiumbattery-kragtoevoertoestel: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beskermingsvlak: Die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67, en die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67.
8. Krag: elektriese, ternêre litiumbattery
9.★Grootte: ≤ lengte 1350 mm * breedte 920 mm * hoogte 1260 mm
10. ★Stuurdiameter: ≤1586 mm
11.★Gewig: ≤670 kg
12.★Traksiekrag: ≥3585N
13.★Watervoorsieningskapasiteit: watervoorsiening deur drie waterkollektors (3 DN80 waterinlaatpoorte)
14. Sleepafstand: ≥80m (sleep van twee DN80-verrykingslange)
15. ★Maksimum lineêre spoed: ≥1.59m/s, afstandbeheer staplose spoed
16. ★Reguit afwykingsbedrag: ≤0.30%
17. Remafstand: ≤0.16m
18.★Klimvermoë: ≥83.9% (of 40°)
19.★Vertikale hindernishoogte: 600 mm
20. Rolstabiliteitshoek: ≥40 grade
21.★Wadediepte: ≥500 mm
22. Deurlopende staptyd: 2 uur
23. Betroubaarheidswerktyd: deur 16 uur se deurlopende stabiliteits- en betroubaarheidstoets
24. Afstandbeheerafstand: 1000m
25. Video-oordragafstand: 1000m
26. ★Laaikapasiteit: kan reddingsvoertuie na die reddingstoneel sleep; kan hindernisse deur die sleepring sleep
27. ★Panorama-moniteringsfunksie: kan 360-grade beelde van die robotliggaam op afstand vertoon
28. ★ Houdingsvertoningsfunksie: intydse opsporing van die robot se hellingshoek, rolhoek en asimuthoek, sodat die operateur kan probeer om die robottoestand te begryp en die waarde na die afstandbeheerterminale terug te stuur vir die volgende korrekte opdragbewerking.
29. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter voor teëgekom word, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëgekom word, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
30.★Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfspuitverkoelingsontwerp wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutelkomponente van die robot in normale werking in 'n hoëtemperatuuromgewing is; die gebruiker kan die alarmtemperatuur aanpas.
31. Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot gebruik kragopwekkingsrem, wat terugslagkrag in elektriese energie omskakel in sprinkelbrandblus;
32.★Robotkruiper: Brandbestrydingsrobotkruiper moet van vlamvertragende, antistatiese en hoëtemperatuurbestande rubber gemaak word; die binnekant van die kruiper is 'n metaalraamwerk; dit het 'n ontwerp wat die kruiper teen ontsporing beskerm;
33. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
34. Outomatiese slangafskakelfunksie (opsioneel): afstandbeheer bewerkstellig outomatiese slangafskakeling, wat verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak
35. Beheerterminal: handafstandbeheerterminal met geïntegreerde beeld en data
3.2 Robot brandblusstelsel:
1. Brandmonitor: binnelandse ontploffingsvaste brandmonitor/ingevoerde brandmonitor
2. Tipe brandblusmiddel: water of skuim
3. Materiaal: kanonliggaam - vlekvrye staal, kanonkop - aluminiumlegering harde oksidasie
4. Werkdruk (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Spuitmetode: GS en verstuiwing, voortdurend verstelbaar
6. ★Water/skuimvloei: 80L/s water, 75L/s skuim
7. Reikwydte (m): ≥85m, water;
8. ★Rotasiehoek: horisontaal -45°～+45° (Die swaaiarm is teen 'n hoek van 70° met die baangrond), vertikaal -18°～90°
9. Maksimum spuithoek: 120°
10. Opvolgkamera: Waterkanon-opvolgkamera, resolusie is 1080P, wyehoek is 60°
11. Infrarooi warmoogopsporingsfunksie (opsioneel): Met die infrarooi warmoogopsporingsfunksie kan dit hittebronne opspoor en opspoor deur middel van infrarooi termiese beeldvorming.
12. Skuimbuis: Die skuimbuis kan vervang word. Die vervangingsmetode is vinnige prop. Die brandwatermonitor kan water, skuim en gemengde vloeistof spuit om verskeie funksies in een skoot te bereik en wissel tussen GS- en spuitmodusse.
3.3 Robotiese verkenningstelsel:
Deur gasmeters, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooikameras, infrarooitermiese beeldkameras, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting te konfigureer, kan afstandsbewaking van giftige en skadelike gasse op die ongelukstoneel, omgewingstoestande in die rampgebied, video en oudio uitgevoer word; 'n ontploffingsvaste hefplatform toegerus met omgewingsopsporingsensors en kameras kan giftige en brandbare gasse, oudio en video, en die omgewing op verskillende hoogtes op die terrein meet en analiseer;
1. ★Verkenningstelselkonfigurasie: 6 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooikameras, 1 multiparametertoetser, 1 temperatuur- en humiditeitsdetektor
2. ★Die hefhoogte van die ontploffingsvaste hefplatform: aanvanklike hoogte: 1065 mm, hoogte na opheffing: 1870 mm
3. ★Gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule: toegerus met 'n draadlose noodreddings-vinnige ontplooiingsopsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitsdetektor, wat die volgende kan opspoor: temperatuur\humiditeit\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infrarooi temperatuurmetingsfunksie: Infrarooi temperatuurmetingsensors is binne en buite die motor toegerus om die interne temperatuur van die motorbak en die veldtemperatuur (-50-350°C) te monitor.
3.4 Robotvideopersepsie:
1. ★ Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel bestaan ​​uit 6 vaste hoëdefinisie-infrarooikameras op die liggaam om die waarneming van die voor- en agterrigting van sig en 360 panoramiese beelde van die robotliggaam te verwesenlik;
2. Kamerabeligting: Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde onder 0.001LUX lae beligting verskaf, met dinamiese anti-skudding; die kamera moet die toneel effektief en duidelik by nul beligting kan vasvang en dit op die LCD-skerm van die bedieningsterminal kan vertoon.
3. ★Panorama-moniteringsfunksie: kan 360-grade beelde van die robotliggaam op afstand vertoon
4. Kamerapixels: miljoene hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoek 60°
5. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP67
6. Tegniese vereistes vir klankinsameling: afstandinsameling van klank op die perseel, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, opvangafstand 5 meter, frekwensiebereik 20Hz～20kHz, sensitiwiteit ≥40dB
7. Infrarooi termiese beeldkamera (opsioneel): toegerus met infrarooi termiese beeldkamera om hittebronne op te spoor en op te spoor; infrarooi termiese beeldkamera het beeld-anti-skud funksie; het beeldverkryging en intydse oordrag funksie; het visuele brandbron soek funksie. En die toetsapparatuur moet ontploffingsbestand wees, die oorspronklike sertifikaat is beskikbaar vir inspeksie.
3.5 Afstandsterminaal konfigurasie parameters:
1. Afmetings: 410*310*70mm (uitgesluit wiphoogte)
2. Gewig van die hele masjien: 6.5 kg
3. Skerm: nie minder nie as 10 duim hoë-helderheid LCD-skerm, 4-kanaal videosein skakeling
4. Beheerstelselplatform: window7-bedryfstelsel
5. Werktyd: 8 uur
6. Basiese funksies: Die afstandbeheerder en die monitor is geïntegreerd en draagbaar, met 'n ergonomiese band; hulle kan gelyktydig dopgehou en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan afstandbeheerders aangebied word, en die battery en robot kan intyds vertoon word. Hellingshoek, asimuthoekstatus, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarminligting, ens., beheer die robot se vorentoe-, agtertoe- en draaibewegings; beheer die waterkanon om op, af, links, regs, gelykstroom, verneveling, selfswaai en ander aksies te doen. Dit het 'n beeld-anti-skudfunksie; dit het die funksie om 360-grade panoramiese beelde van die voor-, agter- en rondom die robot intyds te versamel en oor te dra. Die data-oordragmetode is draadlose oordrag met behulp van geïnkripteerde seine.
7. ★Panoramiese moniteringsfunksie: kan 360-grade beelde van die robotliggaam intyds vertoon (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum)
8.★Video-opname- en terugspeelfunksie: video kan te eniger tyd opgeneem word, die opgeneemde video-inhoud word outomaties gestoor, die video kan direk op die afstandbeheerder se terminaal gespeel word, of die video kan na ander toestelle gekopieer word.
9. ★Met projeksieskermfunksie: kan via HDMI-koppelvlak aan projeksietoerusting soos projektors gekoppel word, wat gerieflik is vir operasionele bevelvoerders om saam te bespreek en besluite te neem.
10. Loopbeheerfunksie: Ja, 1 drie-as industriële joystick, 1 joystick om die buigsame werking van die robot vorentoe, agtertoe, linksdraai en regsdraai te verwesenlik
11. Brandmonitorbeheerfunksie: Ja, 1 drie-as industriële joystick, een joystick kan die watermonitor beheer om op, af, links, regs, GS en verstuiwingsaksies uit te voer.
12. Beheer- en verkenningstelsel-hefskakelaar: Ja, selfherstel-jogskakelaar
13. Videoskakelaar: Ja, selfherstel-jogskakelaar
14. Beheer die outomatiese sleepbandfunksie: Ja, selfherstel-skakelaar
15. Beligtingsbeheerfunksie: Ja, selfherstel-skakelaar, die gasheerrekenaar doen selfsluitende reaksie
16. Hulpgereedskap: handafstandbeheerder se skouerband, beweegbare driepoot
4.6 Internetfunksionaliteit:
1.GPS-funksie (opsioneel): GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2.★ Dit kan aan die robot se wolkbestuursplatform gekoppel word (opsioneel): die robot se naam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word na die wolkbestuursplatform oorgedra deur die 4G/5G-netwerk, en die robot se status kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word. Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur.
4.7 Ander:
★ Noodvervoerskema (opsioneel): robot spesiale vervoerwa of robot spesiale vervoervoertuig

Produksiekonfigurasie
1. Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot × 1
2. Handafstandbeheerterminal × 1
3. Motorbaklaaier (54.6V) × 1 stel
4. Afstandbeheerlaaier (19.6V) × 1 stel
5. Antenna (digitale transmissie) × 2
6. Antenna (beeldoordrag) × 3
7. Robotwolkbestuursplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robot-noodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)

Produk Sertifisering
1. Ontploffingsvaste sertifisering van die hele masjien: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
2. Ontploffingsvaste kragboks vir brandbestrydingsrobotte: Exd ⅡC T6 Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
3. Ontploffingsvaste en intrinsiek veilige beheerkas vir brandbestrydingsrobotte: Exd[ib]IIBT4Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
4. Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
5. Hoofaandrywing ontploffingsvaste motor vir brandbestrydingsrobot: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
6. Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingswaarnemingsmodule: ExdibIICT5GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf.
7. ★Brandbeskermingsertifisering vir gas- en omgewingswaarnemingsopsporingsmodule: het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteitstoesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en die oorspronklike vir verwysing verskaf
8. ★ Ontploffingsvaste hefplatform ontploffingsvaste sertifisering: ExdIIBT5GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
9.★ Inspeksieverslag van kruipermateriaal vir brandbestrydingsrobot: inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn-ontploffingsvaste Veiligheidsprodukgehalte-toesig- en inspeksiesentrum
10.★Het die inspeksie deur die Toetssentrum van die Steenkoolwetenskap- en Tegnologienavorsingsinstituut Co., Ltd. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67, en die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP65
11.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingspatent deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom verkry, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf.

Sertifikate en Verslae