Viervoudige robotonderstel
Oorsig:
Die viervoetige robothond is 'n spesiale toerusting wat bionika en intelligente tegnologie kombineer, ontwerp vir komplekse en hoërisiko-scenario's. Die werktemperatuurreeks dek -20 ºC tot 55 ºC, en dit het IP67 waterdigte en stofdigte werkverrigting. Dit kan stabiel werk in uiterste omgewings soos dik rook, hoë temperature en giftige gasse.
Die robot se beengewrigte kan vinnig hoeke aanpas deur aan komplekse terreine soos ineengestorte geboue, trappe, puinhope en nou ruimtes te voldoen. Wanneer grondineenstorting of boukomponente na een kant kantel, kan die robot balans handhaaf deur die verspreiding van beensteunkrag aan te pas.
Kenmerke:
Militêre veld
Kan vir verkenningsmissies gebruik word. Die viervoetigerobot-onderstelhet goeie beweeglikheid, kan in komplekse slagveldomgewings pendel, verkenningstoerusting dra om teikengebiede te nader om intelligensie te bekom, en word nie maklik deur die vyand opgespoor nie.
Industriële sektor
In sommige gevaarlike omgewings (soos gebiede met kernstraling, gebiede met chemiese besoedeling, ens.), die viervoetigerobot-onderstelkan toegerus word met opsporingstoerusting vir omgewingsmonitering of toerustinginspeksie. Dit kan plekke bereik wat moeilik is vir mense om te bereik, wat werksdoeltreffendheid verbeter terwyl personeelveiligheid verseker word.
Wetenskaplike navorsingsverkenning
In wetenskaplike verkenningscenario's soos aardbewingredding en grotverkenning, kan viervoetige robotonderstelle navorsers help om opsporingsinstrumente na aangewese plekke af te lewer, data in te samel of reddingswerk uit te voer. Byvoorbeeld, om na oorlewendes in die ruïnes na 'n aardbewing te soek, of geologiese verkenning diep in grotte uit te voer.
Kan vir verkenningsmissies gebruik word. Die viervoetigerobot-onderstelhet goeie beweeglikheid, kan in komplekse slagveldomgewings pendel, verkenningstoerusting dra om teikengebiede te nader om intelligensie te bekom, en word nie maklik deur die vyand opgespoor nie.
Industriële sektor
In sommige gevaarlike omgewings (soos gebiede met kernstraling, gebiede met chemiese besoedeling, ens.), die viervoetigerobot-onderstelkan toegerus word met opsporingstoerusting vir omgewingsmonitering of toerustinginspeksie. Dit kan plekke bereik wat moeilik is vir mense om te bereik, wat werksdoeltreffendheid verbeter terwyl personeelveiligheid verseker word.
Wetenskaplike navorsingsverkenning
In wetenskaplike verkenningscenario's soos aardbewingredding en grotverkenning, kan viervoetige robotonderstelle navorsers help om opsporingsinstrumente na aangewese plekke af te lewer, data in te samel of reddingswerk uit te voer. Byvoorbeeld, om na oorlewendes in die ruïnes na 'n aardbewing te soek, of geologiese verkenning diep in grotte uit te voer.
Spesifikasie:
1. Naam: Viervoetige robotonderstel;
2. Model: TIGER-04;
3. Die gewig van die hele masjien (battery) mag nie 60 kg oorskry nie;
4. Afmetings (staande): ≤ 100 cm in lengte, 47 cm in breedte en 65 cm in hoogte
5. Vrag: 20 kg Maksimum lading: 85 kg
6. Werktemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterykapasiteit: Gebruik van 'n geïntegreerde inprop-hoëprestasie-litiumbattery met 'n kapasiteit van 22.4Ah en 'n nominale spanning van 72V; Gegradeerde energie ≥ 1600Wh; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
8. Sywaartse swaai- en heupgewrigmodulegrootte ≤ 100 mm × 85 mm; Kniegewrigmodulegrootte ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
9. Algehele vryheidsgraad: 12; Enkelbeen-vryheidsgraad: 3
10. Reikafstandvereistes: maksimum reikafstand sonder vrag is 15 km, maksimum reikafstand met 'n vrag van 20 kg is 10 km; Leë vrag-uithouvermoë van 4 uur, 20 kg vrag-uithouvermoë van 2.5 uur.
11. Maksimum spoed: nie minder as 4 m/s nie
12. Maksimum helling: 30 °
13. Kragkoppelvlak: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikasie-koppelvlak: insluitend ten minste 6 LAN-poorte, 4 USB-poorte (2.0×2, 3.0×2), draadlose netwerkkommunikasie, ens.
15. Beskermingsmodus: Sagte en harde noodstopbeskerming; Lae valbeskerming; Spanningsalarm; Oortemperatuuralarm, die viervoetige robot is toegerus met 'n rooi een-sleutel harde noodstopknoppie aan die agterkant; Die joystick-koppelvlak is toegerus met een-sleutel sagte noodstopbeskerming; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
Teen 'n spoed van 1.2 m/s moet die remafstand nie 0.4 m oorskry nie. (Verskaf CEPRI-toetsverslag)
17. Sportfunksie: Dit het funksies soos trap, loop, hardloop, kruip, ens. Wanneer dit val, kan dit onafhanklik klim, heen en weer beweeg, links en regs, en draai in plek; Die maksimum hoogte van die klimtrappe is 25 cm, en die maksimum hoek van die klimtrappe is 45 °; Kan op terrein soos afvalrotsstapels en konstruksieterreine loop;
18. Toegerus met multi-gang skakelaar: stap, hardloop, laser kartering op en af trappe, op en af industriële trappe, met ikoon skakelaar van trap tipes (trap hoogte 25CM), loop op hellings en ruïnes (stabiele swaar gang), kruip. (Verskaf regte foto's van die beheerder koppelvlak, en die wenproduk moet op die perseel getoets word)
19. Beskermingsvlak van die hele masjien: IP67 en verskaf 'n derdeparty-toetsverslag (gemeet deur die viervoetige robot wanneer dit aangeskakel is)
20. Wyehoekkamera: industriële graad 2 miljoen pixels;
21. Lidar: 4 vastetoestand-lidars, opsporingsafstand: ≥ 40m, in staat tot terreinpersepsie soos trappe; Gekombineer met 'n navigasiesagtewarepakket kan outonome navigasieposisionering en dinamiese hindernisvermyding bereik word, wat kruisvloernavigasie en vorentoe en agtertoe loop in nou en nie-roteerbare ruimtes moontlik maak, asook die opsporing van hindernisse voor en agter sonder blindekolle om botsings te vermy. Toegerus met twee Mid 360 vastetoestand-lidars en 'n wyehoekkamera aan die voorkant, kan dit gebruik word vir SLAM en terreinkarteringsontwikkeling; Ondersteun 2.5D-terreinkartering en vastrapplekbeplanning; Twee Mid 360 vastetoestand-radars is aan die agterkant gekonfigureer, FOV: Horisontaal ≥ 360 °, vertikaal ≥ 59 °; Ondersteun terugwaartse persepsie van trappe en agterwaartse hindernisvermyding; Ondersteun terugwaartse navigasie; (Die wenproduk moet ter plaatse getoets word, en produkontwerptekeninge en werklike foto's moet as bewys verskaf word). Herhaalde navigasieposisioneringsakkuraatheid ≤ 5 cm.
22. Verskaf gedetailleerde produkhandleidings, toepassingshandleidings, ontwikkelingshandleidings, ens., verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines, en verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines. Universele Ubuntu-bedryfstelsel, maklik-om-te-gebruik universele wiskundebiblioteek, viervoudige robotbiblioteek, en ontwikkel programme. Ondersteun ROS-bedryfstelsel
23. Materiaal: Die gewrigte en liggaam van die viervoetige robot is almal van metaal gemaak, wat die eienskappe van slytasiebestandheid en ligte gewig het;
24. Volle kragbeheer: Die viervoetige robot gebruik volle kragbeheertegnologie, sonder sensors op die sool, en gebruik slytvaste en brandbestande soliede rubbersole;
2. Model: TIGER-04;
3. Die gewig van die hele masjien (battery) mag nie 60 kg oorskry nie;
4. Afmetings (staande): ≤ 100 cm in lengte, 47 cm in breedte en 65 cm in hoogte
5. Vrag: 20 kg Maksimum lading: 85 kg
6. Werktemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterykapasiteit: Gebruik van 'n geïntegreerde inprop-hoëprestasie-litiumbattery met 'n kapasiteit van 22.4Ah en 'n nominale spanning van 72V; Gegradeerde energie ≥ 1600Wh; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
8. Sywaartse swaai- en heupgewrigmodulegrootte ≤ 100 mm × 85 mm; Kniegewrigmodulegrootte ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
9. Algehele vryheidsgraad: 12; Enkelbeen-vryheidsgraad: 3
10. Reikafstandvereistes: maksimum reikafstand sonder vrag is 15 km, maksimum reikafstand met 'n vrag van 20 kg is 10 km; Leë vrag-uithouvermoë van 4 uur, 20 kg vrag-uithouvermoë van 2.5 uur.
11. Maksimum spoed: nie minder as 4 m/s nie
12. Maksimum helling: 30 °
13. Kragkoppelvlak: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikasie-koppelvlak: insluitend ten minste 6 LAN-poorte, 4 USB-poorte (2.0×2, 3.0×2), draadlose netwerkkommunikasie, ens.
15. Beskermingsmodus: Sagte en harde noodstopbeskerming; Lae valbeskerming; Spanningsalarm; Oortemperatuuralarm, die viervoetige robot is toegerus met 'n rooi een-sleutel harde noodstopknoppie aan die agterkant; Die joystick-koppelvlak is toegerus met een-sleutel sagte noodstopbeskerming; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
Teen 'n spoed van 1.2 m/s moet die remafstand nie 0.4 m oorskry nie. (Verskaf CEPRI-toetsverslag)
17. Sportfunksie: Dit het funksies soos trap, loop, hardloop, kruip, ens. Wanneer dit val, kan dit onafhanklik klim, heen en weer beweeg, links en regs, en draai in plek; Die maksimum hoogte van die klimtrappe is 25 cm, en die maksimum hoek van die klimtrappe is 45 °; Kan op terrein soos afvalrotsstapels en konstruksieterreine loop;
18. Toegerus met multi-gang skakelaar: stap, hardloop, laser kartering op en af trappe, op en af industriële trappe, met ikoon skakelaar van trap tipes (trap hoogte 25CM), loop op hellings en ruïnes (stabiele swaar gang), kruip. (Verskaf regte foto's van die beheerder koppelvlak, en die wenproduk moet op die perseel getoets word)
19. Beskermingsvlak van die hele masjien: IP67 en verskaf 'n derdeparty-toetsverslag (gemeet deur die viervoetige robot wanneer dit aangeskakel is)
20. Wyehoekkamera: industriële graad 2 miljoen pixels;
21. Lidar: 4 vastetoestand-lidars, opsporingsafstand: ≥ 40m, in staat tot terreinpersepsie soos trappe; Gekombineer met 'n navigasiesagtewarepakket kan outonome navigasieposisionering en dinamiese hindernisvermyding bereik word, wat kruisvloernavigasie en vorentoe en agtertoe loop in nou en nie-roteerbare ruimtes moontlik maak, asook die opsporing van hindernisse voor en agter sonder blindekolle om botsings te vermy. Toegerus met twee Mid 360 vastetoestand-lidars en 'n wyehoekkamera aan die voorkant, kan dit gebruik word vir SLAM en terreinkarteringsontwikkeling; Ondersteun 2.5D-terreinkartering en vastrapplekbeplanning; Twee Mid 360 vastetoestand-radars is aan die agterkant gekonfigureer, FOV: Horisontaal ≥ 360 °, vertikaal ≥ 59 °; Ondersteun terugwaartse persepsie van trappe en agterwaartse hindernisvermyding; Ondersteun terugwaartse navigasie; (Die wenproduk moet ter plaatse getoets word, en produkontwerptekeninge en werklike foto's moet as bewys verskaf word). Herhaalde navigasieposisioneringsakkuraatheid ≤ 5 cm.
22. Verskaf gedetailleerde produkhandleidings, toepassingshandleidings, ontwikkelingshandleidings, ens., verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines, en verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines. Universele Ubuntu-bedryfstelsel, maklik-om-te-gebruik universele wiskundebiblioteek, viervoudige robotbiblioteek, en ontwikkel programme. Ondersteun ROS-bedryfstelsel
23. Materiaal: Die gewrigte en liggaam van die viervoetige robot is almal van metaal gemaak, wat die eienskappe van slytasiebestandheid en ligte gewig het;
24. Volle kragbeheer: Die viervoetige robot gebruik volle kragbeheertegnologie, sonder sensors op die sool, en gebruik slytvaste en brandbestande soliede rubbersole;
Oorsig:
Die viervoetige robothond is 'n spesiale toerusting wat bionika en intelligente tegnologie kombineer, ontwerp vir komplekse en hoërisiko-scenario's. Die werktemperatuurreeks dek -20 ºC tot 55 ºC, en dit het IP67 waterdigte en stofdigte werkverrigting. Dit kan stabiel werk in uiterste omgewings soos dik rook, hoë temperature en giftige gasse.
Die robot se beengewrigte kan vinnig hoeke aanpas deur aan komplekse terreine soos ineengestorte geboue, trappe, puinhope en nou ruimtes te voldoen. Wanneer grondineenstorting of boukomponente na een kant kantel, kan die robot balans handhaaf deur die verspreiding van beensteunkrag aan te pas.
Kenmerke:
Militêre veld
Kan vir verkenningsmissies gebruik word. Die viervoetige robotonderstel het goeie beweeglikheid, kan in komplekse slagveldomgewings pendel, verkenningstoerusting dra om teikengebiede te nader om intelligensie te bekom, en word nie maklik deur die vyand opgespoor nie.
Industriële sektor
In sommige gevaarlike omgewings (soos kernstralingsgebiede, chemiese besoedelingsgebiede, ens.) kan die viervoetige robotonderstel toegerus word met opsporingstoerusting vir omgewingsmonitering of toerustinginspeksie. Dit kan plekke bereik wat moeilik is vir mense om te bereik, wat werksdoeltreffendheid verbeter terwyl personeelveiligheid verseker word.
Wetenskaplike navorsingsverkenning
In wetenskaplike verkenningscenario's soos aardbewingredding en grotverkenning, kan viervoetige robotonderstelle navorsers help om opsporingsinstrumente na aangewese plekke af te lewer, data in te samel of reddingswerk uit te voer. Byvoorbeeld, om na oorlewendes in die ruïnes na 'n aardbewing te soek, of geologiese verkenning diep in grotte uit te voer.
Kan vir verkenningsmissies gebruik word. Die viervoetige robotonderstel het goeie beweeglikheid, kan in komplekse slagveldomgewings pendel, verkenningstoerusting dra om teikengebiede te nader om intelligensie te bekom, en word nie maklik deur die vyand opgespoor nie.
Industriële sektor
In sommige gevaarlike omgewings (soos kernstralingsgebiede, chemiese besoedelingsgebiede, ens.) kan die viervoetige robotonderstel toegerus word met opsporingstoerusting vir omgewingsmonitering of toerustinginspeksie. Dit kan plekke bereik wat moeilik is vir mense om te bereik, wat werksdoeltreffendheid verbeter terwyl personeelveiligheid verseker word.
Wetenskaplike navorsingsverkenning
In wetenskaplike verkenningscenario's soos aardbewingredding en grotverkenning, kan viervoetige robotonderstelle navorsers help om opsporingsinstrumente na aangewese plekke af te lewer, data in te samel of reddingswerk uit te voer. Byvoorbeeld, om na oorlewendes in die ruïnes na 'n aardbewing te soek, of geologiese verkenning diep in grotte uit te voer.
Spesifikasie:
1. Naam: Viervoetige robotonderstel;
2. Model: TIGER-04;
3. Die gewig van die hele masjien (battery) mag nie 60 kg oorskry nie;
4. Afmetings (staande): ≤ 100 cm in lengte, 47 cm in breedte en 65 cm in hoogte
5. Vrag: 20 kg Maksimum lading: 85 kg
6. Werktemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterykapasiteit: Gebruik van 'n geïntegreerde inprop-hoëprestasie-litiumbattery met 'n kapasiteit van 22.4Ah en 'n nominale spanning van 72V; Gegradeerde energie ≥ 1600Wh; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
8. Sywaartse swaai- en heupgewrigmodulegrootte ≤ 100 mm × 85 mm; Kniegewrigmodulegrootte ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
9. Algehele vryheidsgraad: 12; Enkelbeen-vryheidsgraad: 3
10. Reikafstandvereistes: maksimum reikafstand sonder vrag is 15 km, maksimum reikafstand met 'n vrag van 20 kg is 10 km; Leë vrag-uithouvermoë van 4 uur, 20 kg vrag-uithouvermoë van 2.5 uur.
11. Maksimum spoed: nie minder as 4 m/s nie
12. Maksimum helling: 30 °
13. Kragkoppelvlak: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikasie-koppelvlak: insluitend ten minste 6 LAN-poorte, 4 USB-poorte (2.0×2, 3.0×2), draadlose netwerkkommunikasie, ens.
15. Beskermingsmodus: Sagte en harde noodstopbeskerming; Lae valbeskerming; Spanningsalarm; Oortemperatuuralarm, die viervoetige robot is toegerus met 'n rooi een-sleutel harde noodstopknoppie aan die agterkant; Die joystick-koppelvlak is toegerus met een-sleutel sagte noodstopbeskerming; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
Teen 'n spoed van 1.2 m/s moet die remafstand nie 0.4 m oorskry nie. (Verskaf CEPRI-toetsverslag)
17. Sportfunksie: Dit het funksies soos trap, loop, hardloop, kruip, ens. Wanneer dit val, kan dit onafhanklik klim, heen en weer beweeg, links en regs, en draai in plek; Die maksimum hoogte van die klimtrappe is 25 cm, en die maksimum hoek van die klimtrappe is 45 °; Kan op terrein soos afvalrotsstapels en konstruksieterreine loop;
18. Toegerus met multi-gang skakelaar: stap, hardloop, laser kartering op en af trappe, op en af industriële trappe, met ikoon skakelaar van trap tipes (trap hoogte 25CM), loop op hellings en ruïnes (stabiele swaar gang), kruip. (Verskaf regte foto's van die beheerder koppelvlak, en die wenproduk moet op die perseel getoets word)
19. Beskermingsvlak van die hele masjien: IP67 en verskaf 'n derdeparty-toetsverslag (gemeet deur die viervoetige robot wanneer dit aangeskakel is)
20. Wyehoekkamera: industriële graad 2 miljoen pixels;
21. Lidar: 4 vastetoestand-lidars, opsporingsafstand: ≥ 40m, in staat tot terreinpersepsie soos trappe; Gekombineer met 'n navigasiesagtewarepakket kan outonome navigasieposisionering en dinamiese hindernisvermyding bereik word, wat kruisvloernavigasie en vorentoe en agtertoe loop in nou en nie-roteerbare ruimtes moontlik maak, asook die opsporing van hindernisse voor en agter sonder blindekolle om botsings te vermy. Toegerus met twee Mid 360 vastetoestand-lidars en 'n wyehoekkamera aan die voorkant, kan dit gebruik word vir SLAM en terreinkarteringsontwikkeling; Ondersteun 2.5D-terreinkartering en vastrapplekbeplanning; Twee Mid 360 vastetoestand-radars is aan die agterkant gekonfigureer, FOV: Horisontaal ≥ 360 °, vertikaal ≥ 59 °; Ondersteun terugwaartse persepsie van trappe en agterwaartse hindernisvermyding; Ondersteun terugwaartse navigasie; (Die wenproduk moet ter plaatse getoets word, en produkontwerptekeninge en werklike foto's moet as bewys verskaf word). Herhaalde navigasieposisioneringsakkuraatheid ≤ 5 cm.
22. Verskaf gedetailleerde produkhandleidings, toepassingshandleidings, ontwikkelingshandleidings, ens., verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines, en verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines. Universele Ubuntu-bedryfstelsel, maklik-om-te-gebruik universele wiskundebiblioteek, viervoudige robotbiblioteek, en ontwikkel programme. Ondersteun ROS-bedryfstelsel
23. Materiaal: Die gewrigte en liggaam van die viervoetige robot is almal van metaal gemaak, wat die eienskappe van slytasiebestandheid en ligte gewig het;
24. Volle kragbeheer: Die viervoetige robot gebruik volle kragbeheertegnologie, sonder sensors op die sool, en gebruik slytvaste en brandbestande soliede rubbersole;
2. Model: TIGER-04;
3. Die gewig van die hele masjien (battery) mag nie 60 kg oorskry nie;
4. Afmetings (staande): ≤ 100 cm in lengte, 47 cm in breedte en 65 cm in hoogte
5. Vrag: 20 kg Maksimum lading: 85 kg
6. Werktemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterykapasiteit: Gebruik van 'n geïntegreerde inprop-hoëprestasie-litiumbattery met 'n kapasiteit van 22.4Ah en 'n nominale spanning van 72V; Gegradeerde energie ≥ 1600Wh; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
8. Sywaartse swaai- en heupgewrigmodulegrootte ≤ 100 mm × 85 mm; Kniegewrigmodulegrootte ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
9. Algehele vryheidsgraad: 12; Enkelbeen-vryheidsgraad: 3
10. Reikafstandvereistes: maksimum reikafstand sonder vrag is 15 km, maksimum reikafstand met 'n vrag van 20 kg is 10 km; Leë vrag-uithouvermoë van 4 uur, 20 kg vrag-uithouvermoë van 2.5 uur.
11. Maksimum spoed: nie minder as 4 m/s nie
12. Maksimum helling: 30 °
13. Kragkoppelvlak: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikasie-koppelvlak: insluitend ten minste 6 LAN-poorte, 4 USB-poorte (2.0×2, 3.0×2), draadlose netwerkkommunikasie, ens.
15. Beskermingsmodus: Sagte en harde noodstopbeskerming; Lae valbeskerming; Spanningsalarm; Oortemperatuuralarm, die viervoetige robot is toegerus met 'n rooi een-sleutel harde noodstopknoppie aan die agterkant; Die joystick-koppelvlak is toegerus met een-sleutel sagte noodstopbeskerming; (Relevante bewysmateriaal word benodig)
Teen 'n spoed van 1.2 m/s moet die remafstand nie 0.4 m oorskry nie. (Verskaf CEPRI-toetsverslag)
17. Sportfunksie: Dit het funksies soos trap, loop, hardloop, kruip, ens. Wanneer dit val, kan dit onafhanklik klim, heen en weer beweeg, links en regs, en draai in plek; Die maksimum hoogte van die klimtrappe is 25 cm, en die maksimum hoek van die klimtrappe is 45 °; Kan op terrein soos afvalrotsstapels en konstruksieterreine loop;
18. Toegerus met multi-gang skakelaar: stap, hardloop, laser kartering op en af trappe, op en af industriële trappe, met ikoon skakelaar van trap tipes (trap hoogte 25CM), loop op hellings en ruïnes (stabiele swaar gang), kruip. (Verskaf regte foto's van die beheerder koppelvlak, en die wenproduk moet op die perseel getoets word)
19. Beskermingsvlak van die hele masjien: IP67 en verskaf 'n derdeparty-toetsverslag (gemeet deur die viervoetige robot wanneer dit aangeskakel is)
20. Wyehoekkamera: industriële graad 2 miljoen pixels;
21. Lidar: 4 vastetoestand-lidars, opsporingsafstand: ≥ 40m, in staat tot terreinpersepsie soos trappe; Gekombineer met 'n navigasiesagtewarepakket kan outonome navigasieposisionering en dinamiese hindernisvermyding bereik word, wat kruisvloernavigasie en vorentoe en agtertoe loop in nou en nie-roteerbare ruimtes moontlik maak, asook die opsporing van hindernisse voor en agter sonder blindekolle om botsings te vermy. Toegerus met twee Mid 360 vastetoestand-lidars en 'n wyehoekkamera aan die voorkant, kan dit gebruik word vir SLAM en terreinkarteringsontwikkeling; Ondersteun 2.5D-terreinkartering en vastrapplekbeplanning; Twee Mid 360 vastetoestand-radars is aan die agterkant gekonfigureer, FOV: Horisontaal ≥ 360 °, vertikaal ≥ 59 °; Ondersteun terugwaartse persepsie van trappe en agterwaartse hindernisvermyding; Ondersteun terugwaartse navigasie; (Die wenproduk moet ter plaatse getoets word, en produkontwerptekeninge en werklike foto's moet as bewys verskaf word). Herhaalde navigasieposisioneringsakkuraatheid ≤ 5 cm.
22. Verskaf gedetailleerde produkhandleidings, toepassingshandleidings, ontwikkelingshandleidings, ens., verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines, en verskaf sekondêre ontwikkelingsdokumente en roetines. Universele Ubuntu-bedryfstelsel, maklik-om-te-gebruik universele wiskundebiblioteek, viervoudige robotbiblioteek, en ontwikkel programme. Ondersteun ROS-bedryfstelsel
23. Materiaal: Die gewrigte en liggaam van die viervoetige robot is almal van metaal gemaak, wat die eienskappe van slytasiebestandheid en ligte gewig het;
24. Volle kragbeheer: Die viervoetige robot gebruik volle kragbeheertegnologie, sonder sensors op die sool, en gebruik slytvaste en brandbestande soliede rubbersole;
Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons
![Brandbestrydings-verkenningsmodelleringsrobot [enkelarm]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
