RXR-MC80BGD Ontploffingsvaste brandbestrydings- en verkenningsrobot

Produk Inleiding
RXR-MC80BGD ontploffingsvaste brandblusverkenningsrobot is 'n soort spesiale robot.Dit gebruik litiumbatterykrag as die kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandblusrobot op afstand te beheer.Dit kan gebruik word in verskeie grootskaalse petrochemiese maatskappye, tonnels, moltreine, ens., waar daar toenemende olie en gas, giftige gaslekke en -ontploffings, tonnels, moltrein-ineenstortings en ander rampe is.Spesiale toerusting vir redding op die toneel van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande.Hierdie produk het die funksies van brandbestryding, oudio- en videoverkenning, giftige en skadelike gasverkenning, en omgewingsverkenning in rampgebiede.

Produk Eienskappe
1. ★ Hoë ontploffingsvaste vlak
Die geheel is Exd[ib] II BT4Gb
Die ontploffingsvaste graad van die battery is Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Hoë beskermingsvlak
Die algehele beskermingsvlak is IP67
Die onderstelbeskermingsvlak is IP67
3. ★ Verskeie tipes giftige en skadelike gasse
Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
4. ★ Vinnige ry spoed
Bereik 5,72 km/uur, dit is drie keer hoër as die industriestandaard
5. ★ Swaai arm om hindernisse oorsteek te help
Voorste en agterste swaaiarmstruktuurontwerp, vertikale hinderniskruishoogte is groter as of gelyk aan 600 mm
6.★ Multifunksionele gebruik
Dit het die funksies van brandblus, verkenning, hindernisoorsteek, veral vir komplekse padkruising-verkenning
7. ★ Toegang tot die robotnetwerk-wolkplatform
Intydse statusinligting soos die ligging-, krag-, oudio-, video- en gasomgewingsopsporingsinligting van die robot kan deur die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word en kan op die agterplaasrekenaar en mobiele terminale bekyk word.

Hoof tegniese indeks
3.1 Hele masjien:
1. Naam: Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Basiese funksies: brandbestryding, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gas, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: "GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes"
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Plofbare omgewing Deel 1: Algemene vereistes vir toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 "Plofbare omgewing Deel 2: Toerusting beskerm deur vlamvaste omhulsels", CB3836.4 2010 ” Plofbare omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6. ★Ontploffingsvaste tipe: robotmasjien Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiumbattery kragtoevoertoestel: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Beskermingsvlak: Die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67, en die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67.
8. Krag: elektriese, ternêre litiumbattery
9.★ Grootte: ≤ lengte 1350mm*breedte 920mm*hoogte 1260mm
10. ★Stuurdeursnee: ≤1586mm
11.★Gewig: ≤670kg
12.★ Trekkrag: ≥3585N
13.★ Watervoorsieningskapasiteit: watervoorsiening deur drie waterversamelaars (3 DN80 waterinlaatpoorte)
14. Sleepafstand: ≥80m (sleep twee DN80-verrykingsslange)
15. ★Maksimum lineêre spoed: ≥1,59m/s, afstandbeheer traplose spoed
16. ★ Reguit afwyking bedrag: ≤0.30%
17. Remafstand: ≤0.16m
18.★Klimvermoë: ≥83.9% (of 40°)
19.★Vertikale hindernishoogte: 600mm
20. Rolstabiliteitshoek: ≥40 grade
21.★ Waaddiepte: ≥500mm
22. Deurlopende staptyd: 2h
23. Betroubaarheidswerktyd: deur 16 uur se deurlopende stabiliteits- en betroubaarheidstoets
24. Afstandbeheerafstand: 1000m
25. Video-oordragafstand: 1000m
26. ★Laaivermoë: kan reddingsvoertuie in die reddingstoneel insleep;kan hindernisse deur die sleepring sleep
27. ★ Panorama monitering funksie: kan afstand vertoon 360-grade beelde van die robot liggaam
28. ★ Houding vertoonfunksie: intydse opsporing van die robot se steekhoek, rolhoek en asimuthoek, sodat die operateur die robot se toestand kan probeer begryp, en die waarde kan terugstuur na die afstandbeheerterminal vir die volgende korrekte opdrag operasie
29. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter vorentoe teëkom, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëkom, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
30.★Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfspuitverkoelingsontwerp, wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutel komponente van die robot is in normale werking in hoë temperatuur omgewing;gebruiker kan die alarmtemperatuur aanpas
31. Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot neem kragopwekkingsremming aan, wat terugslagkrag omskakel in elektriese energie in sprinkelbrandblus;
32.★Robotkruiper: Brandbestrydingsrobotkruiper moet gemaak word van vlamvertragende, antistatiese en hoë-temperatuurbestande rubber;die binnekant van die kruiper is 'n metaalskelet;dit het 'n kruip-teen-ontsporingbeskermingsontwerp;
33. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
34. Outomatiese slang af funksie (opsioneel): afstandbeheer werking realiseer outomatiese slang af, om te verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak
35. Beheerterminal: handafstandbeheerterminal met geïntegreerde prentjie en data
3.2 Robotbrandblusstelsel:
1. Brandmonitor: huishoudelike ontploffingsvaste brandmonitor/ingevoerde brandmonitor
2. Tipe brandblusser: water of skuim
3. Materiaal: kanon liggaam-vlekvrye staal, kanon kop-aluminium legering harde oksidasie
4. Werksdruk (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spuitmetode: DC en atomisering, deurlopend verstelbaar
6. ★Water/skuimvloei: 80L/s water, 75L/s skuim
7. Reikwydte (m): ≥85m, water;
8. ★ Rotasiehoek: horisontaal -45°～+45° (Die swaaiarm is teen 'n hoek van 70° met die baangrond), vertikaal -18°～90°
9. Maksimum spuithoek: 120°
10. Opvolgkamera: Waterkanonopvolgkamera, resolusie is 1080P, wyehoek is 60°
11. Infrarooi warm oog dop funksie (opsioneel): Met infrarooi warm oog dop funksie kan dit hitte bronne deur middel van infrarooi termiese beelding opspoor en opspoor.
12. Skuimbuis: Die skuimbuis kan vervang word.Die vervangingsmetode is vinnige prop.Die vuurwatermonitor kan water, skuim en gemengde vloeistof spuit om verskeie funksies in een skoot te bereik en wissel tussen DC- en spuitmodusse.
3.3 Robotiese verkenningstelsel:
Deur gasmeters, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooi kameras, infrarooi termiese beeldkameras, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting, afstandbewaking van giftige en skadelike gasse by die ongeluksterrein, omgewingstoestande in die rampgebied, video en oudio te konfigureer, kan uitgevoer;'n ontploffingsvaste optelplatform toegerus met omgewingsdetectie Sensors en kameras kan giftige en brandbare gasse, oudio en video, en die omgewing op verskillende hoogtes op die terrein meet en ontleed;
1. ★Verkenningstelselkonfigurasie: 6 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooi kameras, 1 multi-parameter toetser, 1 temperatuur en humiditeit detector
2. ★Die optelhoogte van die ontploffingsvaste optelplatform: aanvanklike hoogte: 1065mm, hoogte na opheffing: 1870mm
3. ★Gas- en omgewingwaarnemings-opsporingsmodule: toegerus met draadlose noodredding-snelontplooiing-opsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitdetektor, wat: temperatuur\humiditeit\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2 kan opspoor
1.4.Infrarooi temperatuurmetingsfunksie: Infrarooi temperatuurmetingsensors is binne en buite die motor toegerus om die interne temperatuur van die motorbak en die veldtemperatuur (-50-350°C) te monitor.
3.4 Robot video persepsie:
1. ★ Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel is saamgestel uit 6 vaste hoë-definisie infrarooi kameras op die liggaam om die waarneming van die voor- en agterrigting van sig en 360 panoramiese beelde van die robotliggaam te besef;
2. Kamerabeligting: Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde verskaf onder 0.001LUX lae beligting, met dinamiese anti-skud;die kamera moet in staat wees om die toneel effektief en duidelik vas te vang met geen beligting en dit op die LCD-skerm van die bedryfsterminal te vertoon
3. ★ Panorama monitering funksie: kan afstand vertoon 360-grade beelde van die robot liggaam
4. Kamerapiksels: miljoene hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoek 60°
5. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP67
6. Tegniese vereistes vir klankversameling: afstandversameling van klank op die terrein, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, optelafstand 5 meter, frekwensiereeks 20Hz~20kHz, sensitiwiteit ≥40dB
7. Infrarooi termiese beeldhouer (opsioneel): toegerus met infrarooi termiese beeldhouer om hittebronne op te spoor en op te spoor;infrarooi termiese beeldhouer het beeld anti-skud funksie;het beeldverkryging en intydse oordragfunksie;het visuele brandbronsoekfunksie.En die toetstoerusting moet ontploffingsbestand wees, die oorspronklike sertifikaat is beskikbaar vir inspeksie
3.5 Afgeleë terminale konfigurasie parameters:
1. Afmetings: 410*310*70 mm (tuimelhoogte uitgesluit)
2. Hele masjien gewig: 6,5 kg
3. Vertoon: nie minder nie as 10 duim hoë helderheid LCD-skerm, 4-kanaal video sein skakel
4. Beheerstelselplatform: venster7-bedryfstelsel
5. Werkstyd: 8h
6. Basiese funksies: Die afstandbeheer en die monitor is geïntegreer en draagbaar, met 'n ergonomiese band;hulle kan terselfdertyd gekyk en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan afgeleë operateurs aangebied word, en die battery en robot kan intyds vertoon word Hellingshoek, asimuthoekstatus, giftige en skadelike gaskonsentrasie alarminligting , ens., beheer die robot se vorentoe-, agtertoe- en draaibewegings;beheer die waterkanon om op, af, links, regs, gelykstroom, atomisering, selfswaai en ander aksies te doen.Dit het beeld anti-skud funksie;dit het die funksie om 360-grade panoramiese beelde van die voorkant, agterkant en rondom die robot te versamel en intyds oor te dra.Die data-oordragmetode is draadlose transmissie met behulp van geïnkripteer seine.
7. ★ Panoramiese moniteringsfunksie: kan 360-grade beelde van die robotliggaam in reële tyd vertoon (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
8.★ Video-opname en -speelfunksie: video kan enige tyd opgeneem word, die opgeneemde video-inhoud word outomaties gestoor, die video kan direk op die afstandbeheerterminal gespeel word, of die video kan na ander toestelle gekopieer word
9. ★Met projeksieskermfunksie: kan gekoppel word aan projeksietoerusting soos projektors deur middel van HDMI-koppelvlak, wat gerieflik is vir operasiebevelvoerders om saam te bespreek en besluite te neem
10. Loopbeheerfunksie: Ja, 1 drie-as industriële joystick, 1 joystick om die buigsame werking van die robot vorentoe, agtertoe, linksdraai en regsdraai te besef
11. Brandmonitorbeheerfunksie: Ja, 1 drie-as industriële joystick, een joystick kan die watermonitor beheer om op-, af-, links-, regs-, DC- en atomiseringsaksies te doen
12. Beheer- en verkenningstelsel-hysskakelaar: Ja, selfherstel drafskakelaar
13. Videoskakelaar: Ja, selfherstel drafskakelaar
14. Beheer die outomatiese sleepgordelfunksie: Ja, selfherstel drafskakelaar
15. Beligtingsbeheerfunksie: Ja, selfherstel drafskakelaar, die gasheerrekenaar reageer selfsluitend
16. Hulpgereedskap: hand-afstandbeheer-terminale skouerband, beweegbare driepoot
4.6 Internetfunksionaliteit:
1.GPS-funksie (opsioneel): GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2.★ Dit kan gekoppel word aan die robotwolkbestuurplatform (opsioneel): die robotnaam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word deur die 4G/5G-netwerk na die wolkbestuurplatform oorgedra, en die robotstatus kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word.Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur
4.7 Ander:
★ Noodvervoerskema (opsioneel): robot spesiale vervoer sleepwa of robot spesiale vervoer voertuig

Produksiekonfigurasie
1. Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot×1
2. Hand-afstandbeheerterminal × 1
3. Motorbaklaaier (54.6V) × 1 stel
4. Afstandbeheerlaaier (19,6V) × 1 stel
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (prentuitsending) × 3
7. Robotwolkbestuurplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robotnoodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)

Produk Sertifisering
1. Ontploffingsvaste sertifisering van die hele masjien: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
2. Ontploffingsvaste kragboks vir brandbestrydingsrobotte: Exd ⅡC T6 Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
3. Ontploffingsvaste en intrinsiek veilige beheerkas vir brandbestrydingsrobotte: Exd[ib]IIBT4Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
4. Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
5. Hoofaandrywing ontploffingsvaste motor vir brandbestrydingsrobot: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word verskaf vir verwysing
6. Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingsbespeuringsmodule: ExdibIICT5GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
7. ★Brandbeskermingsertifisering vir gas- en omgewingswaarnemings-opsporingsmodule: het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteittoesig- en -inspeksiesentrum geslaag, en verskaf die oorspronklike vir verwysing
8. ★ Ontploffingsvaste hefplatform ontploffingsvaste sertifisering: ExdIIBT5GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
9.★ Inspeksieverslag van kruipmateriaal vir brandbestrydingsrobot: inspeksieverslag van Nasionale Steenkoolmyn Ontploffingsvaste Veiligheid Produk Kwaliteit Toesig en Inspeksie Sentrum
10.★ Het die inspeksie deur die Toetssentrum van Steenkoolwetenskap- en Tegnologienavorsingsinstituut Co., Ltd. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP67, en die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP65
11.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingpatent verkry deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf

Sertifikate en verslae