RXR-MC200BD Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot
Produk Beskrywing
RXR-MC200BD ontploffingsvaste brandblusverkenningsrobot is 'n soort spesiale robot.Dit gebruik litiumbatterykrag as die kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandblusrobot op afstand te beheer.Die robot bestaan hoofsaaklik uit 'n robotliggaam, 'n grootvloeiwaterkanon, 'n ontploffingsvaste infrarooi dubbelvisie pan/kantel, oudio- en videoverkenning, giftige en skadelike gasverkenning, en 'n hand-afstandbeheerterminal.Dit is van toepassing op brande in snelweg (spoorweg) tonnels;brande in moltreinstasies en tonnels;brande in ondergrondse fasiliteite en vragwerwe;brande in groot-span en groot-ruimte plekke.Dit is veral geskik vir brande in petrochemiese oliedepots en raffinaderye;aanval en dekking van gevaarlike vuurteikens;brandbestryding en redding van ontoeganklike brande.Hierdie produk het die funksies van brandbestryding, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gas, en omgewingsverkenning in rampgebiede;
Omvang van toepassing
● Grootskaalse petrochemiese ondernemings, tonnel- en moltrein-brandredding
● Redding op die terrein van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande
● Ter plaatse redding van olie, gas, lekkasie en ontploffing van giftige gas, tonnel, moltrein ineenstorting, ens.
Kenmerke
1. ★ Sterk brandblusvermoë
Die ontwerp van grootvloei-eendbekwaterkanon kan 'n verskeidenheid watersproeivorms verander, die spuitvloei kan aangepas word, en die reikwydte is hoog, wat die brandbestrydingswerk in groot ruimtes kan ontmoet.
2.★ Hoë beskermingsvlak
Die algehele beskermingsvlak is IP67
Onderstelbeskermingsgraad is IP68
3.★ Verskeie tipes giftige en skadelike gas opsporing
Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
4. ★ Sterk krag
Sterk vermoë om slange te sleep, kan 6 80 slange gelyk sleep
5. ★Multifunksionele gebruik
Dit het die funksies van brandblus, verkenning, vervoer, veral die vervoer van reddingstoerusting en materiaal soos slangtoerusting (soos: slang, gasmasker, positiewe druk lugasemhalingsapparaat, brandbeskermingsklere, reddingsgereedskap en ander toerusting)
6. ★ Toegang tot die robotnetwerk-wolkplatform
Intydse statusinligting van die robot se ligging, krag, oudio, video, gasomgewingsopsporingsinligting, ens., kan deur die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word, en kan op die agterplaasrekenaar en mobiele terminale bekyk word.
Hoof spesifikasies
4.1 Die hele robot:
1. Naam: Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Basiese funksies: brandbestryding, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gas, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: "GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes"
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Plofbare omgewing Deel 1: Algemene vereistes vir toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 "Plofbare omgewing Deel 2: Toerusting beskerm deur vlamvaste omhulsels", CB3836.4 2010 ” Plofbare omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6.★ Ontploffingsvaste tipe: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb van die hele robot (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmyn Ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteittoesig- en -inspeksiesentrum)
7. ★Beskermingsvlak: die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die boonste deel van die robot is IP67 (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Toetssentrum van die China Coal Research Institute)
8. Krag: elektries, litiumbattery
9.★ Grootte: lengte 2800 mm × breedte 1730 mm × hoogte 1470 mm
10. ★Stuurdeursnee: draai in plek
11.★Gewig: 2800kg
12. ★Traksiekrag: 20000N
13. Sleepafstand: ≥100m (sleep twee DN80-verrykte slange)
14.★Maksimum vloei: 200L/s (150L/s~200L/s vloeiverstelling)
15. ★Maksimum lineêre spoed: ≥1.6m/s, afstandbeheer traplose spoed
16. ★ Reguit afwyking bedrag: ≤ 2%
17.★Klimvermoë: 84% (of 40°)
18. Hinderniskruishoogte: 400mm,
19. Rolstabiliteitshoek: ≥40 grade
20. ★Wadediepte: 600mm (atmosferiese onderdompeling in water vir 1 uur sonder water)
21. Deurlopende staptyd: 3h
22. Betroubaarheidswerktyd: deur 16 uur se deurlopende stabiliteits- en betroubaarheidstoets
23. Afstandbeheerafstand: 1110m
24. Video-oordragafstand: 1110m
25. ★Laaivermoë: selfdraende raam, wat reddingsmateriaal na die rampterrein kan vervoer (soos: slang, gasmasker, positiewe druk lugasemhalingstoestel, brandbeskermingsklere, reddingsgereedskap en ander toerusting);kan gesleep word Dra 'n reddingsvoertuig na die reddingstoneel;dit kan hindernisse deur die sleepring trek
26. ★Panoramiese moniteringsfunksie: kan op afstand die 360-grade beeld van die robotliggaam vertoon (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
27. ★ Houding vertoon funksie: intydse opsporing van die robot se steekhoek, rolhoek en asimuthoek, sodat die operateur kan probeer om die robot se toestand te begryp, en die waarde terug te stuur na die afstandbeheerterminal vir die volgende korrekte opdrag werking (hierdie parameter hou verband met die kwaliteit van die nasionale brandbeskermingstoerusting. Die inspeksieverslag van die toesig- en inspeksiesentrum is konsekwent)
28. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter vorentoe teëkom, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëkom, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
29.★Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfspuitverkoelingsontwerp, wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutel komponente van die robot is in normale werking in hoë temperatuur omgewing;gebruikers kan die alarmtemperatuur aanpas (hierdie parameter stem ooreen met die toetsverslag van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum)
30. Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot neem kragopwekkingsremming aan, wat terugslagkrag omskakel in elektriese energie in sprinkelbrandblus;
31.★ Robotkruiper: Brandbestrydingsrobotkruiper moet gemaak word van vlamvertragende, antistatiese en hoë-temperatuurbestande rubber (hierdie parameter stem ooreen met die inspeksieverslag van die Nasionale Steenkoolmynontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteittoesig en Inspeksiesentrum);die binnekant van die kruiper is 'n metaalskelet;dit het 'n kruip-teen-ontsporingbeskermingsontwerp;
32. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
33. Outomatiese slang af funksie (opsioneel): afstandbeheer werking realiseer outomatiese slang af, om te verseker dat die robot liggies kan terugkeer na voltooiing van die taak
34. Beheerterminal: handafstandbeheerterminal met geïntegreerde prentjie en data
4.2 Robotbrandblusstelsel:
1. Brandmonitor: ingevoerde brandmonitor
2. Tipe brandblusser: water of skuim
3. Materiaal: geweer liggaam-vlekvrye staal, geweer kop-aluminium legering harde oksidasie
4. Werksdruk (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Spuitmetode: plat eendbekwatersproei, gelykstroom, lae uitsettingskuim
6.★ Water/skuim vloeitempo: 200L/s (150L/s~200L/s vloeiverstelling)
7. Reikwydte (m): ≥105m (water);≥100m (skuim)
8.★ Rotasiehoek: horisontaal -45°~45°, vertikaal 0°~90°
9. Maksimum spuithoek: plat spuit, wat 'n 45 meter wye area dek
10. Skuimbuis: Die skuimbuis kan vervang word.Die vervangingsmetode is 'n vinnige verbinding met 'n skroefdraad.Die brandwatermonitor kan water, skuim en gemengde vloeistof spuit, dus kan dit vir veelvuldige doeleindes gebruik word, en dit is nie nodig om te wissel tussen DC- en eendbek-afplatting nie. Verwyder die skuimsilinder
4.3 Robotverkenningstelsel:
Deur gasinstrumente, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooi kameras, 360° sigbare ligpatrollie en infrarooi termiese beeldstelsels, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting op te stel, kan dit op afstand giftige en skadelike gasse by die ongeluksterrein, omgewingstoestande in die rampgebied opspoor. , video en oudio;konfigureer ontploffingsvaste Die hysplatform is toegerus met omgewingsopsporingsensors en kameras om die meting en ontleding van die giftige brandbare gas, oudio en video, en die omgewing op verskillende hoogtes op die terrein te realiseer;
1. ★Verkenningstelselkonfigurasie: 5 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooi kameras, ontploffingsvaste 360° sigbare ligpatrollie en infrarooi termiese beeldingstelsel, 1 multi-parameter toetser, 1 temperatuur en humiditeit detektor
2. ★Die hefhoogte van ontploffingsvaste optelplatform: aanvanklike hoogte: 1370mm, hoogte na opheffing: 2170mm
3. ★Gas- en omgewingwaarnemings-opsporingsmodule: toegerus met draadlose noodredding-snelontplooiing-opsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitdetektor, wat kan opspoor: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 dpm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatuurreeks: -25°C tot 60°C
Humiditeitsreeks: 0% RH tot 90% RH
4.Infrarooi temperatuur meting funksie: Infrarooi temperatuur meet sensors is toegerus binne en buite die motor om die interne temperatuur van die motor liggaam en die veld temperatuur te monitor (-50-350 ° C)
4.4 Robot video en oudio persepsie:
1.★ Aantal en konfigurasie van kameras: Die videostelsel bestaan uit 5 vaste hoë-definisie infrarooi kameras op die liggaam, wat die kykafstand in die voorste rigting en 360 panoramiese beelde van die robotliggaam besef;dit is ook toegerus met 'n 360°-sigbare ligpatrollie en infrarooi termiese beeldstelsel om die hittebron en opsporing op te spoor
2. Kamerabeligting: Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde verskaf onder 0.001LUX lae beligting, met dinamiese anti-skud;die kamera moet in staat wees om die toneelsituasie effektief en duidelik vas te vang by geen beligting, en dit op die LCD-skerm van die bedryfsterminal te vertoon
3. ★ Panorama monitering funksie: kan afstand vertoon 360-grade beelde van die robot liggaam
4. Kamerapieksels: miljoen hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoek 60°
5. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP68
6. Tegniese vereistes vir klankversameling: afstandversameling van klank op die terrein, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, optelafstand 5 meter, frekwensiereeks 20Hz~20kHz, sensitiwiteit ≥40dB
7. Ontploffingsvaste termiese beeldvorming pan/kantel: termiese beeldresolusie: 384*288;
Temperatuurmetingsreeks: -20-550 ℃, waarnemingsradius van 100 meter;
Sigbare lig veelvoud: 33 keer;
Horisontaal: 0-360°, vertikaal: -90~90°;
Bespeur en spoor hittebronne op;infrarooi termiese beeldhouer het beeld anti-skud funksie;het beeldverkryging en intydse oordragfunksie;het visuele brandbronsoekfunksie
4.5 Remote control terminale konfigurasie parameters
1. Afmetings: 410*310*70 mm (tuimelhoogte uitgesluit)
2. Hele masjien gewig: 6,5 kg
3. Vertoon: nie minder nie as 10 duim hoë helderheid LCD-skerm, 4-kanaal video sein skakel
4. Beheerstelselplatform: venster7-bedryfstelsel
5. Werkstyd: 8h
6. Basiese funksies: Die afstandbeheer en die monitor is geïntegreer en draagbaar, met 'n ergonomiese band;hulle kan terselfdertyd gekyk en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan die afstandbeheerder aangebied word, en die battery en robot kan intyds vertoon word Hellingshoek, asimuthoekstatus, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarm inligting, ens., beheer die robot se vorentoe-, agtertoe- en draaibewegings;beheer die waterkanon om op, af, links, regs, gelykstroom, atomisering, selfswaai en ander aksies te doen.Dit het die funksie van beeld anti-skud;dit het die funksie om 360-grade panoramiese beelde van die voorkant, agterkant en rondom die robot te versamel en intyds oor te dra.Die data-oordragmetode is draadlose transmissie met behulp van geïnkripteer seine.
7. ★ Panorama monitering funksie: kan 360-grade beelde van die robot liggaam in reële tyd vertoon
8.★ Video-opname en -speelfunksie: video kan enige tyd opgeneem word, die opgeneemde video-inhoud word outomaties gestoor, die video kan direk op die afstandbeheerterminal gespeel word, of die video kan na ander toestelle gekopieer word
9. ★Met projeksieskermfunksie: kan gekoppel word aan projeksietoerusting soos projektors deur middel van HDMI-koppelvlak, wat gerieflik is vir operasiebevelvoerders om saam te bespreek en besluite te neem
10. Loopbeheerfunksie: Ja, een drie-as industriële joystick, een joystick besef die buigsame werking van robot vorentoe, agtertoe, linksdraai en regsdraai
11. Brandmonitorbeheerfunksie: Ja, 1 drie-as industriële joystick, een joystick kan die watermonitor beheer om op-, af-, links-, regs-, DC- en atomiseringsaksies te doen
12. Beheer- en verkenningstelsel-hysskakelaar: Ja, selfherstel drafskakelaar
13. Videoskakelaar: Ja, selfherstel drafskakelaar
14. Beheer die outomatiese sleepgordelfunksie: Ja, selfherstel drafskakelaar
15. Beligtingsbeheerfunksie: Ja, selfherstel drafskakelaar, die gasheerrekenaar reageer selfsluitend
16. Hulpgereedskap: hand-afstandbeheer-terminale skouerband, beweegbare driepoot
4.6 Internetfunksie:
1. GPS-funksie: GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2. ★ Dit kan gekoppel word aan die robotwolkbestuurplatform (opsioneel): die robotnaam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word deur die 4G/5G-netwerk na die wolkbestuurplatform oorgedra, en die robotstatus kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word.Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur
4.7 Ander:
★Noodvervoerplan (opsioneel): robot-toegewyde vervoersleepwa of robot-toegewyde vervoervoertuig
Pak lys
1.1.Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot×1
2.2.Hand-afstandbeheerterminal × 1
3.3.Motorbaklaaier (336V) × 1 stel
4.4.Afstandbeheerlaaier (19,6V) × 1 stel
5.5.Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6.Antenna (prentoordrag) × 3
7.7.Robotwolkbestuurplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robot noodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)
Sertifikaat
1.1.Ontploffingsvaste sertifisering van die hele masjien: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
2.2.Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
3.3.★ Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingsbespeuringsmodule: ExdibIICT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
4.4.★Brandsertifisering vir gas- en omgewingsbespeuringsmodule: het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en verskaf die oorspronklike vir verwysing
5.5.★ Ontploffingsvaste sertifisering van ontploffingsvaste opheffingsplatform: ExdIIBT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
6.6.★ Inspeksieverslag van kruipmateriaal vir brandbestrydingsrobotte: inspeksieverslag van National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centre
7.7.★ Het die inspeksie deur die Toetssentrum van Steenkoolwetenskap- en Tegnologienavorsingsinstituut Co., Bpk. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die boonste deel van die robot is IP67.Die oorspronklike dele word vir verwysing verskaf
8.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingpatent deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom verkry, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf