Robot onderstel RLSDP 1.0

• Robot onderstel RLSDP 1.0

Oorsig

Die RLSDP 1.0-wiel-robotonderstel gebruik litiumbatterykrag as die kragbron van die robot.Dit gebruik draadlose afstandbeheer om die robot op afstand te beheer, en kan komplekse werkingsmodusse aanpas.Die hoofbeheer verskaf 'n seriële poort/standaard CAN-bus as 'n kommunikasie-koppelvlak.Die hele masjien neem vierwiel-onafhanklike aandrywing, vierwiel-ewenaarstuur en voor- en agter-dubbelwens-onafhanklike veringstruktuur aan.Dit het IP65 stof- en waterbestandheid en kan in 'n verskeidenheid komplekse omgewings werk.Terselfdertyd neem die hele masjien modulêre ontwerp aan, vier onafhanklike skorsings, linker en regter elektriese beheerkaste en batterye kan vinnig uitmekaar gehaal word vir instandhouding en vervanging.Dit kan toegerus word met 'n verskeidenheid toerusting om mense te vervang om doeltreffende bedrywighede uit te voer.

Omvang van toepassing

l Dit kan toegerus word met verskeie instrumente en toerusting, soos robotarm, binokulêre pan/kantel, lidar, hoë-definisie kamera, ens. vir sekondêre ontwikkelingØ

l Kan swaar voorwerpe onder 50 kg dra vir besending oordrag

l Van toepassing op industriële parke, snelweë, stasies, lughawens en ander plekke

Feaures

l 1. ★Vierwielaangedrewe dubbelwenk-onafhanklike veringstruktuur:

in-situ-stuur en sterk begaanbaarheid in komplekse padtoestande;maksimum vrag 50kg

l 2. ★IP65 stofdig en waterdig:geskik vir veranderende klimaatsomgewing

l 3. ★Uitstekende klimprestasie: 35 grade hellings kan geklim word

l 4. ★Vinnige maneuverspoed: die maksimum spoed kan 2.2m/s bereik

l 5. ★Modulêre ontwerp:vier onafhanklike skorsings kan vinnig verwyder word;links en regs elektriese beheer bokse kan vinnig verwyder word;batterye kan vinnig verwyder word

Tegniese parameters:

4.1 Die hele robot:

1. Naam: RLSDP 1.0-wiel-robotonderstel
2. Basiese funksie: mobiele platform kan toerusting dra
3. ★ Beskermingsvlak: IP65 vir die hele robot
4. Krag: elektries, litiumbattery
5. Kragtoevoerspanning (DC): 48V
6. ★ Grootte: ≤ Lengte 1015 mm * Breedte 740 mm * Hoogte 425 mm
7. Loopmeganisme: op wiele
8. Bandspesifikasies: 13*5-6
9. Bandstyl: veldbande (padbande en grasbande kan vervang word)
10. Draaideursnee: draai in plek
11. Gewig: ≤80kg
12. ★Gegradeerde vragvermoë: 50kg
13. Maksimum reguitlynspoed: ≥2.0m/s (oneindig veranderlike spoed)
14. Reguit afwyking bedrag: ≤5%
15. Remafstand: ≤0.5m
16. Onderstelhoogte: 105mm
17. ★Klimvermoë: ≥70% (of 35°) (landloopbande)
18. Vertikale hindernishoogte: ≥120mm
19. ★Waddiepte: ≥220mm
20. ★ Deurlopende staptyd: ≥2h
21. Draadlose afstandbeheerafstand: ≥100m (opelug-vlugbeheer)

4.2 Afstandbeheerterminaalkonfigurasieparameters:

1. Afmetings: ≤ lengte 215 mm* breedte 180 mm* hoogte 110 mm (tuimelhoogte ingesluit)
2. Gewig van die hele masjien: 0,7 kg
3. Kragtoevoerspanning (DC): 3,7V–6V
4. ★Werktyd: 8h
5. Basiese funksie: Dit kan die beweging van die robot beheer soos vorentoe, agtertoe en draai.Data-oordragmetode is draadlose oordrag met behulp van geïnkripteer sein
6. Uitgebreide funksies: outonome navigasie, intydse posisionering, hindernisvermyding en botsingvermyding
7. Loopbeheerfunksie: Ja, 1 joystick besef die buigsame werking van die robot vorentoe, agtertoe, linksdraai en regsdraai
8. Hulpgereedskap: lanyard

produk konfigurasie:

1. RLSDP 1.0-wiel-robotonderstel——– 1 stel
2. Afstandbeheer (insluitend battery) ——- 1 stel
3. wiel robot onderstel laaier (54.6V)— 1
4. Afstandbeheerlaaier (12V)————- 1