Wielrobotonderstel RLSDP 1.0

• Wielrobotonderstel RLSDP 1.0

Oorsig

Die RLSDP 1.0-wielrobotonderstel gebruik litiumbatterykrag as die kragbron van die robot. Dit gebruik draadlose afstandbeheer om die robot op afstand te beheer en kan komplekse bedryfsmodusse aanpas. Die hoofbeheerder bied 'n seriële poort/standaard CAN-bus as 'n kommunikasie-koppelvlak. Die hele masjien gebruik vierwiel-onafhanklike aandrywing, vierwiel-differensiële stuur en voor- en agter-dubbele wensbeen-onafhanklike veringstruktuur. Dit het IP65-stof- en waterbestandheid en kan in 'n verskeidenheid komplekse omgewings werk. Terselfdertyd gebruik die hele masjien 'n modulêre ontwerp, vier onafhanklike verings, linker- en regter-elektriese beheerbokse en batterye kan vinnig uitmekaar gehaal word vir onderhoud en vervanging. Dit kan toegerus word met 'n verskeidenheid toerusting om mense te vervang om doeltreffende bedrywighede uit te voer.

Toepassingsgebied

Dit kan toegerus word met verskeie instrumente en toerusting, soos robotarm, verkyker pan/kantel, lidar, hoëdefinisie-kamera, ens. vir sekondêre ontwikkeling.

l Kan swaar voorwerpe onder 50 kg dra vir besendingsvervoer

l Van toepassing op industriële parke, snelweë, stasies, lughawens en ander plekke

Kenmerke

l 1. ★Vierwielaangedrewe dubbele wensbeen onafhanklike veerstruktuur:

in-situ stuur en sterk deurgaanbaarheid in komplekse padtoestande; maksimum las 50 kg

2. ★IP65 stofdig en waterdig:geskik vir veranderende klimaatsomgewing

l 3. ★Uitstekende klimprestasie35 grade hellings kan geklim word

14. ★Vinnige manoeuvreerspoed: die maksimum spoed kan 2.2 m/s bereik

l 5. ★Modulêre ontwerp:vier onafhanklike verings kan vinnig verwyder word; linker en regter elektriese beheerbokse kan vinnig verwyder word; batterye kan vinnig verwyder word

Tegniese parameters:

4.1 Die hele robot:

1. Naam: RLSDP 1.0 Wielrobotonderstel
2. Basiese funksie: mobiele platform kan toerusting dra
3. ★Beskermingsvlak: IP65 vir die hele robot
4. Krag: elektries, litiumbattery
5. Kragtoevoerspanning (GS): 48V
6. ★Grootte: ≤Lengte 1015 mm * Breedte 740 mm * Hoogte 425 mm
7. Loopmeganisme: wiel
8. Bandspesifikasies: 13*5-6
9. Bandstyl: veldrybande (padbande en grasbande kan vervang word)
10. Draaidiameter: roteer in plek
11. Gewig: ≤80 kg
12. ★Gegradeerde laaikapasiteit: 50 kg
13. Maksimum reguitlynspoed: ≥2.0m/s (oneindig veranderlike spoed)
14. Reguit afwykingsbedrag: ≤5%
15. Remafstand: ≤0.5m
16. Onderstelhoogte: 105 mm
17. ★Klimvermoë: ≥70% (of 35°) (veldloopbande)
18. Vertikale hindernishoogte: ≥120 mm
19. ★Wadediepte: ≥220 mm
20. ★ Deurlopende looptyd: ≥2 uur
21. Draadlose afstandbeheerafstand: ≥100m (ooplug-vlugbeheer)

4.2 Konfigurasieparameters vir afstandbeheerterminale:

1. Afmetings: ≤ lengte 215 mm * breedte 180 mm * hoogte 110 mm (insluitend wiphoogte)
2. Gewig van die hele masjien: 0.7 kg
3. Kragtoevoerspanning (GS): 3.7V–6V
4. ★Werkstyd: 8 uur
5. Basiese funksie: Dit kan die beweging van die robot beheer, soos vorentoe, agtertoe en draai. Data-oordragmetode is draadlose oordrag met behulp van geïnkripteerde sein.
6. Uitgebreide funksies: outonome navigasie, posisionering intyds, vermyding van hindernisse en botsingsvermyding
7. Loopbeheerfunksie: Ja, 1 joystick besef die buigsame werking van robot vorentoe, agtertoe, links draai en regs draai
8. Hulpmiddel: koord

produkkonfigurasie:

1. RLSDP 1.0 wielobotonderstel——– 1 stel
2. Afstandbeheer (insluitend battery) ——- 1 stel
3. wielrobot-onderstellaaier (54.6V) — 1
4. Afstandbeheerlaaier (12V)————- 1