Loopende slooprobot (loopgraafmasjien)
Loopende slooprobot (lopende graafmasjien)
I. Produk Oorsig
Die lopende slooprobot (lopende graafmasjien) is 'n multifunksionele graafmasjien en multigereedskap met 'n multifunksionele platform. Dit bestaan uit 'n werktoestel, 'n kajuit, 'n onderstel, 'n rotasiemeganisme en 'n hidrouliese stelsel. Dit word ondersteun deur vier pote (wat ook loopwiele kan hê) en vier hidrouliese silinders werk onafhanklik. Die lengtes en ondersteuningsposisies van die vier pote kan in die longitudinale, laterale en vertikale rigtings verstel word, wat die toepaslikheid en stabiliteit van die graafmasjien aansienlik verbeter. Dit is hoogs geskik vir uitgrawingsbedrywighede in ongelyke en nou areas.
II. Omvang van toepassing
Die lopende slooprobot (lopende graafmasjien) is wyd toepaslik vir militêre fasiliteite, snelweë, munisipale rivierbaggerwerk, die grawe van slote vir kommunikasiekabels in die natuur, skietwerk en boorwerk in komplekse terreine, rotsbreek, die vervoer van swaar voorwerpe en die hys van goedere.
III. Produkkenmerke
I. Vermoë om komplekse terrein te hanteer
Vir komplekse terreinscenario's soos berge en plato's, is 'n hoogs mobiele onderstel met wielbeen en kloue ontwikkel, wat bemande/onbemande bestuur in gevaarlike omgewings van komplekse terrein moontlik maak, wat vinnige mobiliteit, hoë-hoogte hindernisoorsteek, steil hellingklim en hellingbedryfsfunksies van die toerusting bewerkstellig.
II. Multifunksionele hidrouliese pols- en vooraanhegsels
In reaksie op die probleem dat die afhanklikheid van slegs 'n enkele funksie van aanhegsels lei tot beperkte operasie-inhoud en lae doeltreffendheid in werklike ingenieursbedrywighede soos uitgrawing, sloping en redding, is multifunksionele hidrouliese polse en operasie-aanhegsels toegerus. Deur die multifunksionele hidrouliese polse kan verskillende aanhegsels vinnig gewissel word, wat deurlopende multitaakbedrywighede soos uitgrawing, klem en gryp, gatboor en kernonttrekking, en vergruising moontlik maak.
III. Draadlose kommunikasie en afstandbeheerfunksie
Die komplekse terrein-noodreddingsrobot het mikrogolfkommunikasievermoëns. Die kommunikasieafstand onder nie-visuele toestande is nie minder as 1 km nie, en dit het twee bedryfsmodusse: bemande bestuur en afstandbeheer.
IV. Funksie vir die opsporing van giftige gasse
Die komplekse terrein-noodreddingsrobot het meer as 6 tipes giftige en skadelike gasopsporingsvermoëns.
IV. Belangrikste tegniese spesifikasies
4.1 Algemene tegniese spesifikasies
1. Reismodus: Stapsgewyse ontwerp vir alle terreine. Elke hidrouliese been kan vrylik verleng of teruggetrek word om die lengte aan te pas. Daar is ten minste 3 verstelbare rigtings: voor-agter, links-regs en op-af. Dit kan ekstreme operasies soos kruising en klim in komplekse terreine uitvoer.
2. Gewig: ≤ 5.5 ton
3. Enjinkrag: ≥ 55.4 kW
4. Afmetings: ≤ Lengte 4500 mm × Breedte 2000 mm × Hoogte 2200 mm
5. Maksimum hellingshoek: ≥ 45°, en dit kan op hellings van ≤ 30° werk
6. Maksimum obstruksievryhoogte: ≥ 2m
7. Maksimum breedte: ≥ 3m
8. Werkruimte-afmetings: Maksimum werkhoogte: ≥ 4500 mm, Maksimum werklengte: ≥ 4000 mm, Maksimum werkdiepte: ≥ 1000 mm
9. Gekonfigureer met 'n teleskopiese meganiese arm toegerus met 'n hidrouliese emmer, in staat om grond, sand en gruis uit te grawe, met 'n emmervolume van ≥ 100L
10. Gekonfigureer met 'n teleskopiese meganiese arm toegerus met 'n hidrouliese gryper, wat grond, sand en gruis kan gryp en uitgrawe, met 'n emmervolume van ≥ 100L
11. Gekonfigureer met 'n teleskopiese meganiese arm toegerus met 'n hidrouliese skaar, wat in staat is om hindernisse soos staalstawe en beton te sny, met 'n openingsafstand van ≥ 200 mm, en 'n snydiameter van staalstawe ≥ 40 mm
12. Gekonfigureer met 'n teleskopiese meganiese arm toegerus met 'n sirkelsaag, wat in staat is om hindernisse soos staalstawe en beton te sny, met 'n saaglemdeursnee van ≥ 400 mm en 'n snydiepte van ≥ 200 mm
13. Gekonfigureer met 'n teleskopiese meganiese arm toegerus met 'n vergruishamer, in staat om staalstawe en beton vinnig te vergruis, met 'n impakfrekwensie van ≥ 1000 keer/minuut, en 'n impakkapasiteit van ≥ 10J
14. Die meganiese voertuig kan 360° horisontaal draai, met 'n rotasiespoed van ≥ 10 rpm
15. Afstandbeheer-opsporingsafstand: ≥ 1 km
16. Toelaatbare bedryfsomgewingtemperatuur: -40 tot 50°C
17. Maksimum toepaslike hoogte: ≥ 2500m
18. Toegerus met 'n elektriese trekkragstelsel: Trekkrag: ≥ 5T, Treklengte: ≥ 15m
19. Beskik oor fout selfdiagnose, onderhoudswaarskuwing en leidingfunksies










