Mediumgrootte bomverwyderingsrobot

1, Oorsig

Ontplofbare ammunisie-robotte word hoofsaaklik gebruik vir die hantering van plofstofverwante werk, en kan ook gebruik word as 'n tipe robot vir die verkenning van terrein wat moeilik is vir mense om te bereik. Die 6-grade-van-vryheid bomverwyderingsrobotarm kan teen verskillende hoeke roteer en kan 'n maksimum gewig van 55 kg oplig. Die robotarm is gelaai met 'n plofstofvernietigingstoestel en kan plofstof op die terrein vernietig. Die onderstel gebruik 'n spoor + dubbele swaaiarmstruktuur, wat by verskeie terreine kan aanpas vir vinnige gevegsontplooiing. Terselfdertyd is die robot toegerus met bedrade beheer, wat op afstand deur bedrade verbindings kan werk in die geval van netwerkinmenging. Ontplofbare ammunisie-ontplooiingsrobotte kan saam met bykomstighede soos vernietigers, afstandbeheerstelsels vir ontploffing, ens. gebruik word.

2, Kenmerke

1. Voorposisie en herstelfunksie van robotarm

Verskeie vooraf ingestelde vinnige postuurfunksies, met een klik-terugstelfunksie.

2. Die robotarm het verskeie grade van vryheid

Die robotarm het 6 vryheidsgrade en kan veelvuldige postuurbediening bereik.

3. Uitstekende prestasie in die klim van heuwels, geboue, hindernisse en loopgrawe

Kan hellings van 35 grade en trappe van 30 grade klim;

Kan oor 'n vertikale hindernis van 32 sentimeter klim;

Kan loopgrawe met 'n breedte van 50 sentimeter oorspan.

4. Die robotarm gryp 'n groot gewig

Die robotarm kan 'n maksimum gewig van 55 kg gryp.

5. Ryk en diverse videostelsels

Multikanaal-hoëdefinisie-kameras wat verskeie perspektiewe gelyktydig kan waarneem.

6. Modulêre ontwerp van die hele masjien

Modulêre robotarms, batterymodules, hoogs modulêre spore en boonste taakeenhede, wat vinnig uitmekaar gehaal en aanmekaargesit kan word.

3, Funksies

3.1 Robot Hele Masjien:

1. Basiese Funksies: Bomverwydering, video-verkenningsfunksie

2. Voldoening aan polisiebedryfstandaarde: “GAT 1776-2021″ Algemene tegniese vereistes vir polisierobotstelsels

3. Beskermingsvlak: IP67;

4. Kragtoevoer: Elektriese, ternêre litiumbattery

5. Afmetings: ≤ 973 mm (lengte) × 700 mm (breedte) × 621 mm (hoogte)

6. Draaidiameter: Roteer op die plek

7. Gewig: ≤ 91.5 kg

8. ★ Maksimum Lineêre Spoed: ≥ 1.9m/s, traplose spoedverandering vir afstandbeheer

9. Reguitloopafwyking: ≤ 3%

10. Remafstand: ≤ 0.3m

11. Klimvermoë: ≥ 35°;

12. Trapklimvermoë: ≥ 30°;

13. Kruisingsvermoë: ≥ 500 mm;

14. Obstakelvryhoogte: ≥ 320 mm;

15. Waterkruisingsvermoë: ≥ 185 mm

16. Deurlopende werktyd: ≥ 3 uur

17. Draadlose afstandbeheerafstand: 800m (oop area)

18. Draadlose video-oordragafstand: 500 m (oop area) vir tweepuntkommunikasie;

19. Kamera: 2-kanaal 960P hoëdefinisie-kameras op die voertuigbak; 3-kanaal 960P hoëdefinisie-kameras vir meganiese armgryp; 1-kanaal 1080P 20x optiese zoomkamera op die voertuigbak; voldoen aan die vereistes vir robotdraadlose beweging en gryp; verbeter gevegsdoeltreffendheid aansienlik

20. Spore: Gebruik vlamvertragende, antistatiese, hoëtemperatuurbestande rubber; die interne struktuur van die spore is Kevlar-veselkabels, met 'n ontwerp om ontsporing van die spore te voorkom.

21. Beheerterminal: Toegerus met 'n handgeïntegreerde afstandbeheerterminal, afmetings: 380 * 190 * 95 mm (uitgesluit die hoogte van die joystick), totale masjiengewig: ≤ 3.1 kg, werktyd: 8 uur, battery kan direk vervang word wanneer dit aangeskakel is, nie minder nie as 10.1-duim hoë-helderheid vertoonskerm;

3.2 Parameters van die robotarm:

1. Vryheidsgrade: Ses vryheidsgrade

2. Oopmaak- en toemaakafstand van die klou: 281 mm

3. Rotasiehoek van die klou: 360° rotasie

4. Rotasie van die pols: 270° vorentoe en agtertoe afwisselend

5. Hoek van die klein arm: 150°

6. Hoek van die groot arm: 155°

7. Rotasie van die middellyf: ±90°

8. Gegradeerde grypgewig: 25 kg

9. Maksimum grypgewig: 55 kg

10. Maksimum horisontale armuitbreiding: ≥1385 mm