Liggewig-plofbare vernietigingsrobot

1,Oorsig

Ontplofbare ammunisie-robotte word hoofsaaklik gebruik vir die hantering van plofstofverwante werk, en kan ook gebruik word as 'n tipe robot vir die verkenning van terrein wat moeilik is vir mense om te bereik. Die 7-grade-van-vryheid bomverwyderingsrobotarm kan teen verskillende hoeke roteer, met 'n maksimum gewig van 16 kg aan die proksimale punt en 3 kg by die klein gryper. Die robotarm kan gelaai word met 'n plofstofvernietigingstoestel en kan plofstof op die perseel vernietig. Die onderstel gebruik 'n spoor + enkel swaaiarmstruktuur, wat kan aanpas by verskeie terreine vir vinnige gevegsontplooiing. Terselfdertyd is die robot toegerus met bedrade beheer, wat op afstand deur bedrade verbindings kan werk in die geval van netwerkinmenging. Ontplofbare ammunisie-ontplooiingsrobotte kan saam met bykomstighede gebruik word, insluitend vernietigers (soos 29 mm), afstandbeheerstelsels vir ontploffing, ens.

2, Kenmerke

1.Meganiese armvoorinstelling en herstelfunksie

15 voorafbepaalde kortpadfunksies

1 een-klik herstelfunksie

2.Die robotarm het verskeie grade van vryheid

Die robotarm het 7 vryheidsgrade

3.Uitstekende klim-, gebouklim-, hindernisoorsteek- en loopgraafoorsteekprestasie

Kan hellings van 45 grade en trappe van 43 grade klim

Kan oor 'n vertikale hindernis van 30 cm klim

Kan loopgrawe met 'n breedte van 40 sentimeter oorsteek

4.Meganiese armgrypgewig

Die proksimale punt van die robotarm kan 'n maksimum gewig van 16 kg dra.

5.Videostelsel

Uitbreidbare 3-punt kommunikasiemetode om normale gevegte in nie-visuele omgewings op te los, met 'n kommunikasieafstand van 1 km

4 hoëdefinisie-kameras, 1 hoëdefinisie-pan-kantel-zoomkamera

6.Modulêre ontwerp van die hele masjien

Modulêre robotarm

Batterymodularisering

Modulêre beheerboks

3,Funksies

3.1 Robot Hele Masjien:

1. Naam: Liggewig-plofstofWeggooirobot

2. Model: ER3 Generasie 9

3. Basiese Funksies: Ontploffingsverwydering, Video-verkenningsfunksie

4. Voldoening aan Polisiebedryfstandaarde: “GA_T 142-1996″ Algemene Tegniese Voorwaardes vir Ontploffingsverwyderingsrobotte

5. Beskermingsvlak: Robot Hele Masjien Beskermingsvlak IP65

6. Krag: Elektries, Litiumpolimeerbattery

7. Grootte: ≤ 830 mm in lengte × 600 mm in breedte × 450 mm (vervoertoestand)

8. Draaidiameter: Roteer op die plek

9. Gewig van die hele masjien: ≤ 37 kg

10. Maksimum lineêre spoed: ≥ 1.8 m/s, deurlopend veranderlike spoed met afstandbeheer

11. Reguitloopafwyking: ≤ 3%

12. Remafstand: ≤ 0.1m

13. Hellingklimkapasiteit: ≥ 45°

14. Trapklimkapasiteit: ≥ 43°

15. Oor壕 Kapasiteit: ≥ 400mm

16. Obstakelvryhoogte: ≥ 300 mm

17. Waterkruisdiepte: 200 mm

18. Deurlopende werktyd: ≥ 4 uur

19. Draadlose afstandbeheerafstand: ≥ 500m (Visueel)

20. Draadlose video-oordragafstand: ≥ 500m (Visueel) Tweepuntkommunikasie;

21. Bedrade afstandbeheerafstand: 100m (opsioneel)

22. Bedrade video-oordragafstand: 100m (opsioneel)

23. Laaivermoë: Gegradeerde gryp 6 kg swaar voorwerp [Maksimum gryp aan die nabye punt 16 kg]

24. Bedryfsomgewing: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotspore: Die spore vir die plofstofverwyderingsrobot moet vlamvertragende, antistatiese en laetemperatuurbestande rubber gebruik; Die interne struktuur van die spore is Kevlar-vesel-trekdrade, met 'n ontwerp om ontsporing van die spore te voorkom.