Ackermann-wielrobotonderstel
Oorsig:
Die onderstel van die Ackermann-wielrobot gebruik litiumbatterykrag as die robot se kragbron, en die robot word op afstand beheer met behulp van draadlose afstandbeheer. Komplekse bedryfsmodusse kan aangepas word, en die hoofbeheer bied 'n seriële poort/standaard CAN-bus as die kommunikasie-koppelvlak. Die hele masjien gebruik Ackermann-stuur en voor- en agter-dubbele wensbeen-onafhanklike veringstruktuur, met IP65 stof- en waterbestandheid, en kan in verskeie komplekse omgewings werk. Terselfdertyd gebruik die hele masjien 'n modulêre ontwerp, met vier onafhanklike verings, linker- en regter elektriese beheerbokse, en batterye wat vinnig uitmekaar gehaal, onderhou en vervang kan word. Dit kan verskeie toestelle dra om mense te vervang vir doeltreffende bedrywighede.
Kenmerke:
Kan toegerus word met verskeie instrumente en toerusting, soos robotarms, verkyker-gimbals, LiDAR, hoëdefinisie-kameras, ens. vir sekondêre ontwikkeling.
Kan swaar voorwerpe wat minder as 120 kg weeg, dra vir vervoer en oordrag
Geskik vir industriële parke, snelweë, stasies, lughawens en ander plekke
Spesifikasie:
Robotmasjien:
1. Naam: Ackermann-wielrobotonderstel
2. Basiese funksie: Mobiele platform kan toestelle dra
3. Beskermingsvlak: Robotmasjienbeskermingsvlak IP65
4. Krag: elektries, litiumbattery
5. Toevoerspanning (GS): 48V
6. Grootte: ≤ Lengte 1015 mm × Breedte 740 mm × Hoogte 445 mm
7. Loopmeganisme: wielvormig
8. Bandgrootte: 13 * 5-6
9. Bandstyl: Veldrybande (vervangbare padbande, grasbande)
10. Minimum draairadius: ≥ 1.8m
11. Gewig: ≤ 73 kg
12. Gegradeerde laaikapasiteit: 120 kg
13. Maksimum spoed in 'n reguit lyn: ≥ 2.0 m/s (deurlopend veranderlike transmissie)
14. Reguitloopafwyking: ≤ 5%
15. Remafstand: ≤ 0.3m
16. Grondvryhoogte van onderstel: ≥ 100 mm
17. Klimvermoë: ≥ 70% (of 35 °) (veldrybande)
18. Vertikale hindernisoorsteekhoogte: ≥ 120 mm
19. Waterwaaddiepte: ≥ 220 mm
20. Deurlopende looptyd: ≥ 2 uur
21. Draadlose afstandbeheerafstand: ≥ 100m (oop ruimte)
Konfigurasieparameters vir afstandbeheerterminale:
1. Afmetings: ≤ Lengte 200 mm x Breedte 210 mm x Hoogte 110 mm (insluitend joystickhoogte)
2. Gewig van die hele masjien: 0.7 kg
3. Kragtoevoerspanning (GS): 12V
4. Werksure: 8 uur
5. Basiese funksie: Dit kan die robot se vorentoe, agtertoe, stuur en ander bewegings beheer; Die data-oordragmetode is draadlose oordrag met behulp van geïnkripteerde seine.
6. Uitgebreide funksies: outonome navigasie, posisionering in reële tyd, vermyding van hindernisse en botsingsvermyding
7. Loopbeheerfunksie: Ja, twee joysticks stel die robot in staat om vorentoe, agtertoe, linksdraai en regsdraai buigsaam te beweeg
8. Hulpgereedskap: koord
