RXR-MC40BD Ontploffingsvaste brandbestryding Medium uitbreidingskuim en verkenningsrobot 80D-3

Produk hersiening
RXR-MC40BD ontploffingsvaste brandblusverkenningsrobot is 'n soort spesiale robot.Dit gebruik litiumbatterykrag as die kragbron en gebruik draadlose afstandbeheer om die brandblusrobot op afstand te beheer.Dit kan gebruik word in verskeie grootskaalse petrochemiese maatskappye, tonnels, moltreine, ens., waar daar toenemende olie en gas, giftige gaslekke en -ontploffings, tonnels, moltrein-ineenstortings en ander rampe is.Spesiale toerusting vir redding op die toneel van gevaarlike chemiese brande of digte rookbrande.

Omvang van toepassing
● Brandredding vir groot petroleum- en chemiese maatskappye
● Tonnels, moltreine en ander plekke wat maklik is om ineen te stort en wat redding en brandbestryding moet binnegaan
● Redding in omgewings waar daar 'n vlambare gas- of vloeistoflekkasie is, en 'n ontploffing kan uiters waarskynlik wees
● Redding in omgewings met swaar rook, giftige en skadelike gasse, ens.
● Redding in 'n omgewing waar dit nodig is om die brand op 'n kort afstand te blus en mense geneig is tot ongevalle nadat hulle nader gekom het

Produk Eienskappe
1. ★ Hoë ontploffingsvaste vlak
Die ontploffingsvaste graad van die hele masjien is Exd[ib] II BT4Gb
Die ontploffingsvaste graad van die battery is Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Verskeie tipes giftige en skadelike gas opsporing
Tot 8 soorte gasse, 2 soorte omgewingsparameters
3. ★Multifunksionele gebruik
Daar is vuur, verkenning
4. ★ Handheld geïntegreerde operasiebeheermiddels
Beeld-, data-, gas- en ander sensoropsporingsdata is geïntegreer, lig en maklik om te bedryf
5. ★ Toegang tot die robotnetwerk-wolkplatform
Intydse statusinligting van die robot se ligging, krag, klank, video, gasomgewingsopsporinginligting, ens., kan deur die 4G/5G-netwerk na die wolk oorgedra word, en die agtergrondrekenaar en mobiele terminale kan bekyk word

Hoof tegniese indeks
4.1 Hele masjien:
1. Naam: Ontploffingsvaste brandbestryding Medium uitbreidingskuim en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Basiese funksies: brandbestryding, oudio- en video-verkenning, verkenning van giftige en gevaarlike gas, omgewingsverkenning in rampgebiede;
4. Implementering van brandbeskermingsbedryfstandaarde: "GA 892.1-2010 Brandrobotte Deel 1 Algemene Tegniese Vereistes"
5. Implementering van ontploffingsvaste standaarde: GB3836.1 2010 “Plofbare omgewing Deel 1: Algemene vereistes vir toerusting”, in lyn met GB3836.1-2010 "Plofbare omgewing Deel 2: Toerusting beskerm deur vlamvaste omhulsels", CB3836.4 2010 ” Plofbare omgewing Deel 4: Intrinsiek veilige beskermingstoerusting Nasionale Standaard
6. Ontploffingsvaste tipe: hele masjien: Exd[ib]IIBT4Gb, litiumbattery kragtoevoertoestel: Ex d IIC T6 Gb
7. Krag: elektriese, ternêre litiumbattery
8. ★ Grootte: lengte 2154mm*breedte 1252mm*hoogte 1368mm
9. ★Stuur deursnee:
10. ★Gewig: ≤806,5kg
11. ★ Trekkrag: ≥6400N
12. Sleepafstand: ≥100m (sleep twee DN80-verrykte slange)
13. ★ Maksimum lineêre spoed: ≥1.31m/s, afstandbeheer traplose spoed
14. ★ Reguit afwyking bedrag: ≤0.7%
15. Remafstand: ≤0.11m
16. ★Klimvermoë: ≥83,9% (of 40°)
17. Hinderniskruishoogte: 275mm,
18. Rolstabiliteitshoek: 40 grade
19. ★Waddiepte: 500mm
20. Deurlopende staptyd: 2h
21. Betroubaarheidswerktyd: deur 16 uur se deurlopende stabiliteits- en betroubaarheidstoets
22. Afstandbeheerafstand: 1510m
23. Video-oordragafstand: 1210m
24. ★Laaivermoë: kan reddingsvoertuie in die reddingstoneel insleep;kan hindernisse deur die sleepring sleep
25. ★ Houding vertoonfunksie (opsioneel): intydse opsporing van die robot se steekhoek, rolhoek en asimuthoek, sodat die operateur kan probeer om die robot se toestand te begryp, en die waarde kan terugstuur na die afstandbeheerterminal vir die volgende korrekte opdrag operasie
26. Outonome hindernisvermydingsfunksie: Wanneer hindernisse binne 2 meter vorentoe teëkom, word die spoed gehalveer, en wanneer hindernisse binne 1 meter teëkom, sal dit outomaties ophou vorentoe beweeg.
27. ★Outomatiese spuitverkoelingsfunksie: Dit het 'n drielaag-watergordyn-selfsproeiverkoelingsontwerp, wat die robotliggaam spuit en afkoel om 'n watergordyn te vorm wat die hele robot bedek, wat verseker dat die battery, motor, beheerstelsel en sleutel komponente van die robot is in normale werking in hoë temperatuur omgewing;gebruiker kan die alarmtemperatuur aanpas
28. ★Outomatiese kragopwekking en terugslagonderdrukkingsfunksie: Die hoofmotor van die robot neem kragopwekkingsremming aan, wat terugslagkrag omskakel in elektriese energie in sprinkelbrandblus;
29. ★Robotkruiper: brandbestrydingsrobotkruiper moet van vlamvertragende, antistatiese en hoë-temperatuurbestande rubber gemaak word;die binnekant van die kruiper is 'n metaalskelet;dit het 'n kruip-teen-ontsporingbeskermingsontwerp;
30. Waterdigte gordelknoopfunksie (opsioneel): deur die dubbele universele struktuur kan dit 360 grade gedraai word om te verhoed dat die watergordel knoop
31. Outomatiese slangval-funksie (opsioneel): afstandbeheerwerking realiseer outomatiese afval van die slang, wat verseker dat die robot liggies kan terugkeer nadat die taak voltooi is
32. Beheerterminal: hand-afstandbeheerterminal met geïntegreerde prentjie en data
4.2 Robotbrandblusstelsel:
1. Brandmonitor: Medium uitbreidingskuimmonitor
2. Tipe brandblusser: skuim
3. Materiaal: kanonliggaam-vlekvrye staal
4. Werksdruk (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Skuimvloeitempo: 42,7L/s skuim
6. Reikwydte (m): ≥40,2;
7. ★ Rotasiehoek: horisontaal -90°～90°, vertikaal -10°～80°
4.3 Robotiese verkenningstelsel:
Deur gasmeters, omgewingsmoniteringsmodules, infrarooi kameras, infrarooi termiese beeldkameras, bakkies en ander voertuiggemonteerde toerusting, afstandbewaking van giftige en skadelike gasse by die ongeluksterrein, omgewingstoestande in die rampgebied, video en oudio te konfigureer, kan uitgevoer;'n ontploffingsvaste hysplatform toegerus met omgewingsdetectie Sensors en kameras kan giftige en brandbare gasse, oudio en video, en die omgewing op verskillende hoogtes op die terrein meet en ontleed;
1. ★Verkenningstelselkonfigurasie: 3 voertuiggemonteerde ontploffingsvaste infrarooi kameras, 1 multi-parameter toetser, 1 temperatuur en humiditeit detector
2. ★Die optelhoogte van die ontploffingsvaste optelplatform: aanvanklike hoogte: 1345mm, hoogte na opheffing: 2150mm
3. ★Gas- en omgewingswaarnemings-opsporingsmodule: toegerus met draadlose noodredding-snelontplooiing-opsporingstelsel en temperatuur- en humiditeitdetektor, wat kan opspoor:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 dpm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperatuurreeks: -25°C tot 60°C
Humiditeitsreeks: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarooi temperatuur meting funksie: Infrarooi temperatuur meet sensors is toegerus binne en buite die motor om die interne temperatuur van die motor liggaam en die veld temperatuur te monitor (-50-350 ° C)
4.4 Robot video persepsie:
1. ★ Aantal kameras en konfigurasie: Die videostelsel bestaan ​​uit 3 vaste hoë-definisie infrarooi kameras op die liggaam, wat die voor- en agteraanwysings kan waarneem
2. Die kamera op die liggaam kan duidelike beelde verskaf onder 0.001LUX lae beligting, met dinamiese anti-skud;die kamera moet in staat wees om die toneel effektief en duidelik vas te vang met geen beligting en dit op die LCD-skerm van die bedryfsterminal te vertoon
3. Kamerapieksels: miljoen hoëdefinisiebeelde, resolusie 1080P, wyehoek 60°
4. ★ Kamerabeskermingsvlak: IP68
5. Tegniese vereistes vir klankversameling: afstandversameling van klank op die terrein, maklik om die situasie van vasgekeerde persone te verstaan, optelafstand 5 meter, frekwensiereeks 20Hz~20kHz, sensitiwiteit ≥40dB
6. Infrarooi termiese beelder (opsioneel): toegerus met 'n infrarooi termiese beelder om die hittebron op te spoor en na te spoor;die infrarooi termiese beeldhouer het beeld anti-skud funksie;het die funksie van beeldverkryging en intydse oordrag;het die funksie van gevisualiseerde brandbronsoektog.En die toetstoerusting moet ontploffingsbestand wees, die oorspronklike sertifikaat is beskikbaar vir inspeksie
4.5 Afgeleë terminale konfigurasie parameters:
1. Afmetings: 410*310*70 mm (tuimelhoogte uitgesluit)
2. Hele masjien gewig: 6,5 kg
3. Vertoon: nie minder nie as 10 duim hoë helderheid LCD-skerm, 4-kanaal video sein skakel
4. Beheerstelselplatform: venster7-bedryfstelsel
5. Werkstyd: 8h
6. Basiese funksies: Die afstandbeheer en die monitor is geïntegreer en draagbaar, met 'n ergonomiese band;hulle kan terselfdertyd gekyk en beheer word, en die omgewing rondom die toneel kan stabiel aan die afstandbeheerder aangebied word, en die battery en robot kan intyds vertoon word Hellingshoek, asimuthoekstatus, giftige en skadelike gaskonsentrasie-alarm inligting, ens., beheer die robot se vorentoe-, agtertoe- en draaibewegings;beheer die waterkanon om op, af, links, regs, gelykstroom, atomisering, selfswaai en ander aksies te doen.Dit het beeld anti-skud funksie;dit het die funksie om 360-grade panoramiese beelde van die voorkant, agterkant en rondom die robot te versamel en intyds oor te dra.Die data-oordragmetode is draadlose transmissie met behulp van geïnkripteer seine.
7. ★Video-opname en -speelfunksie: video kan enige tyd opgeneem word, die opgeneemde video-inhoud word outomaties gestoor, die video kan direk op die afstandbeheerterminal gespeel word, of die video kan na ander toestelle gekopieer word
8. ★Met projeksieskermfunksie: kan gekoppel word aan projeksietoerusting soos projektors deur middel van HDMI-koppelvlak, wat gerieflik is vir operasiebevelvoerders om saam te bespreek en besluite te neem
9. Loopbeheerfunksie: Deur 'n drie-as industriële joystick kan die robot vorentoe, agtertoe, links draai en regs draai.
10. Brandmonitorbeheerfunksie: beheer deur 'n drie-as industriële joystick die watermonitor om op-, af-, links-, regs-, DC- en atomiseringsaksies te doen
11. Beheer die hysbakskakelaar van die verkenningstelsel: gerealiseer deur self-terugstel drafskakelaar
12. Video skakelaar: gerealiseer deur self-terugstel draf skakelaar
13. Die funksie om die outomatiese sleepgordel te beheer: gerealiseer deur die self-terugstel drafskakelaar
14. Beligtingsbeheerfunksie: deur die self-terugstel drafskakelaar doen die gasheerrekenaar selfsluitende reaksie om te bereik
15. Hulpgereedskap: hand-afstandbeheer-terminale skouerband, beweegbare driepoot
4.6 Internetfunksionaliteit:
1.GPS-funksie (opsioneel): GPS-posisionering, spoor kan navraag gedoen word
2.★ Dit kan gekoppel word aan die robotwolkbestuurplatform (opsioneel): die robotnaam, model, vervaardiger, GPS-ligging, batterykrag, video, temperatuur, humiditeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan gekoppel word, H2-data word deur die 4G/5G-netwerk na die wolkbestuurplatform oorgedra, en die robotstatus kan intyds deur die rekenaar/mobiele terminaal nagegaan word.Dit is gerieflik vir bevelvoerders om besluite te neem en toerustingbestuurders om die hele lewensiklus van robotte te bestuur
4.7 Ander:
★ Noodvervoerskema (opsioneel): robot spesiale vervoer sleepwa of robot spesiale vervoer voertuig

Produksiekonfigurasie
1. Ontploffingsvaste brandbestrydings-verkenningsrobot×1
2. Hand-afstandbeheerterminal × 1
3. Motorbaklaaier (54.6V) × 1 stel
4. Afstandbeheerlaaier (19,6V) × 1 stel
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (prentuitsending) × 3
7. Robotwolkbestuurplatform × 1 stel (opsioneel)
8. Robotnoodvervoervoertuig × 1 (opsioneel)

Produk Sertifisering
1.★ Die hele masjien brandbeskermingsertifisering: die hele masjien het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerusting Kwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum geslaag, en die oorspronklike onderdele word verskaf vir verwysing
2.★ Ontploffingsvaste sertifisering van die hele masjien: Exd[ib]IIBT4Gb, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
3.★ Ontploffingsvaste kragboks vir brandbestrydingsrobotte: Exd ⅡC T6 Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
4. Ontploffingsvaste en intrinsiek veilige beheerkas vir brandbestrydingsrobotte: Exd[ib]IIBT4Gb, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word vir verwysing verskaf
5. Brandbestrydingsrobotwaterkanon om ontploffingsvaste motor te beheer: ExdIIBT4GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
6. Hoofaandrywing ontploffingsvaste motor vir brandbestrydingsrobot: ExdIIBT4GB, oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat word verskaf vir verwysing
7.★ Ontploffingsvaste sertifisering van gas- en omgewingsbespeuringsmodule: ExdibIICT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
8.★ Brandbeskermingsertifisering vir gas- en omgewingsbespeuringsmodule: het die inspeksie van die Nasionale Brandtoerustingkwaliteittoesig- en -inspeksiesentrum geslaag, en verskaf die oorspronklike vir verwysing
9.★ Ontploffingsvaste sertifisering van ontploffingsvaste opheffingsplatform: ExdIIBT5GB, verskaf oorspronklike ontploffingsvaste sertifikaat vir verwysing
10.★ Inspeksieverslag van kruipmateriaal vir brandbestrydingsrobot: inspeksieverslag van Nasionale Steenkoolmyn Ontploffingsvaste Veiligheidsprodukkwaliteit Toesig- en Inspeksiesentrum
11.★ Het die inspeksie deur die Toetssentrum van Steenkoolwetenskap- en Tegnologienavorsingsinstituut Co., Ltd. geslaag, die beskermingsvlak van die robotliggaam is IP68, en die beskermingsvlak van die boonste deel van die robot is IP67.Die oorspronklike dele word vir verwysing verskaf
12.★Die outomatiese waterafsnybeskermingstoestel het die uitvindingpatent verkry deur die Staatskantoor vir Intellektuele Eiendom, en die oorspronklike word vir verwysing verskaf

Sertifikate en verslae