ROV2.0 Onder Water Robot
Inleiding
Onderwaterrobotte, ook genoem onbemande afstandbeheerde duikbote, is 'n soort ekstreme werkrobotte wat onder water werk.Die onderwater-omgewing is hard en gevaarlik, en die diepte van menslike duik is beperk, so onderwaterrobotte het 'n belangrike hulpmiddel geword om die see te ontwikkel.
Daar is hoofsaaklik twee tipes onbemande afstandbeheerde duikbote: kabelafstandbeheerde duikbote en kabellose afstandbeheerde duikbote.Onder hulle word bekabelde afstandbeheerde duikbote in drie tipes verdeel: selfaangedrewe onderwater, gesleep en kruip op duikbootstrukture..
Kenmerke
Een sleutel om diepte in te stel
100 meter diep
Maksimum spoed (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 uur batterylewe
Draagbare enkelrugsak
Tegniese parameter
Gasheer
Grootte: 385.226*138mm
Gewig: 300 keer
Herhaler en spoel
Gewig van herhaler en katrol (sonder kabel): 300 keer
Draadlose WIFI-afstand: <10m
Kabellengte: 50m (standaardkonfigurasie, die maksimum kan 200 meter ondersteun)
Trekweerstand: 100KG (980N)
Afstandbeheer
Werkfrekwensie: 2.4GHZ (Bluetooth)
Werkstemperatuur: -10°C-45C
Draadlose afstand (slimtoestel en afstandbeheer): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 duim
Diafragma: F2.8
Brandpuntsafstand: 70 mm tot oneindig
ISO-reeks: 100-3200
Kykhoek: 95*
Video resolusie
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimum videostroom: 60M
Geheuekaart kapasiteit 64 G
LED vul lig
Helderheid: 2X1200 lumen
Kleurtemperatuur: 4 000K- 5000K
Maksimum krag: 10W
Verduistering handleiding: verstelbaar
sensor
IMU: drie-as gyroskoop/versnellingsmeter/kompas
Dieptesensorresolusie: <+/- 0.5m
Temperatuursensor: +/-2°C
laaier
Laaier: 3A/12.6V
Duikboot-laaityd: 1,5 uur
Herhaler-laaityd: 1 uur
Aansoek veld
Vou veiligheidssoektog en -redding
Kan gebruik word om te kyk of plofstof op damme en brugpiere geïnstalleer is en of die struktuur goed of sleg is
Afgeleë verkenning, noukeurige inspeksie van gevaarlike goedere
Onderwater skikking bygestaan installasie/verwydering
Opsporing van gesmokkelde goedere aan die kant en onderkant van die skip (Openbare Veiligheid, Doeane)
Waarneming van onderwaterteikens, soek en redding van ruïnes en ineengestorte myne, ens.;
Soek vir onderwaterbewyse (Openbare Veiligheid, Doeane)
Seeredding en berging, soektog in die buiteland;[6]
In 2011 kon die onderwaterrobot teen 'n spoed van 3 tot 6 kilometer per uur op die diepste diepte van 6000 meter in die onderwaterwêreld loop.Die vooruitkykende en afwaartse radar het dit "goeie sig" gegee, en die kamera, videokamera en presiese navigasiestelsel wat dit saamgedra het., Laat dit "onvergeetlik" wees.In 2011 het die onderwaterrobot wat deur die Woods Hole Oceanographic Institute verskaf is, binne 'n paar dae die wrak van die Air France-vlug in 'n seegebied van 4 000 vierkante kilometer gevind.Voorheen het verskeie skepe en vliegtuie twee jaar lank gesoek sonder enige sukses.
Die MH370 vermiste passasiersvliegtuig is nie gevind op 7 April 2014 nie. Die Australiese Maritieme Veiligheidsadministrasie Gesamentlike Koördineringsentrum het 'n perskonferensie gehou.Die soek-en-reddingsoperasie is in 'n delikate situasie.Dit is nodig om voortdurend na die ligging te soek en sal nie moed opgee nie.Die diepste soekgebied sal 5000 meter bereik.Gebruik onderwaterrobotte om na swartboksseine te soek.[7]
Vou pyp inspeksie
Kan gebruik word om watertenks, waterpype en reservoirs in munisipale drinkwaterstelsels te inspekteer
Riool/dreinering pypleiding, riool inspeksie
Inspeksie van buitelandse oliepypleidings;
Dwarsrivier- en dwarsrivierpypleidinginspeksie [8]
Skip, Rivier, Buitelandse Olie
Romp opknapping;onderwater ankers, stuwers, skip bodem eksplorasie
Inspeksie van onderwaterdele van kaaie en werfpaalfondasies, brûe en damme;
Kanaalhindernisopruiming, hawebedrywighede
Hersiening van onderwaterstruktuur van boorplatform, buitelandse olie-ingenieurswese;
Vou navorsing en onderrig
Waarneming, navorsing en onderrig van wateromgewing en onderwaterwesens
Oseaan ekspedisie;
Waarneming onder ys
Opvou onderwater vermaak
Onderwater TV-skiet, onderwaterfotografie
Duik, bootvaart, seiljagvaart;
Versorging van duikers, keuse van geskikte plekke voor duik
Vou Energie-industrie
Kernkragsentrale reaktor inspeksie, pypleiding inspeksie, vreemde liggaam opsporing en verwydering
Opknapping van skeepslot van hidrokragstasie;
Onderhoud van hidrokragdamme en reservoirs (sandopeninge, vullisrakke en dreineringskanale)
Vou argeologie
Onderwater argeologie, onderwater skeepswrak ondersoek
Vou visserye
Diepwaterhokvisseryboerdery, ondersoek van kunsmatige riwwe
